[发明专利]用于两轮车的稳定装置

权利要求书

1.用于两轮车（1）的稳定装置，所述稳定装置包括能够转动地支承的陀螺仪（7）和用于驱动所述陀螺仪（7）的驱动单元（8），其特征在于，转动方向反转单元（9）被布置在所述驱动单元（8）和所述陀螺仪（7）之间，所述陀螺仪（7）的转动方向能够通过所述转动方向反转单元来调整。

2.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述转动方向反转单元（9）是能够切换的传动器。

3.根据权利要求1或者2所述的稳定装置，其特征在于，所述驱动单元（8）是机械的储能器。

4.根据权利要求3所述的稳定装置，其特征在于，所述驱动单元（8）是螺旋弹簧。

5.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述驱动单元（8）与电动机（11）在机械上连接。

6.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述陀螺仪（7）能够由制动设备（10）来制动。

7.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述陀螺仪（7）具有在所述两轮车（1）中的、固定的转动轴线（12）。

8.根据权利要求7所述的稳定装置，其特征在于，所述稳定装置（2）能够用于偏转稳定，并且所述陀螺仪（7）的所述转动轴线（12）至少大致地与所述两轮车（1）的纵轴线重合。

9.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述稳定装置（2）具有恰好一个陀螺仪（7）。

10.调节或者控制装置（6），所述调节或者控制装置用于操控根据权利要求1至9中任一项所述的稳定装置（2）的、能够调整的部件。

11.两轮车，所述两轮车具有根据权利要求1至9中任一项所述的稳定装置（2）、调节或者控制装置（6）和车辆传感机构，其中，在所述调节或者控制装置（6）中能够由行驶状态量来产生控制信号，所述控制信号用于操控所述稳定装置（2）的、能够调整的部件，所述行驶状态量在车辆传感机构中被求得。

12.用于运行根据权利要求11所述的两轮车（1）的方法，其中，在由行驶状态量求得的、临界的行驶状态的情况下，以产生稳定力矩的方式来操控所述稳定装置（2）。