[发明专利]用于两轮车的稳定装置

说明书

用于两轮车（1）的稳定装置，所述稳定装置包括能够转动地支承的陀螺仪（7）和驱动单元（8）以及转动方向反转单元（9），所述转动方向反转单元被布置在所述驱动单元（8）和所述陀螺仪（7）之间。

技术领域

本发明涉及一种用于两轮车的稳定装置。

背景技术

在DE 10 2013 200 020 A1中描述了一种用于机动化的两轮车的稳定装置，所述稳定装置具有两个并列布置的、具有平行的转动轴线的陀螺仪，其中，用于稳定功能的所述陀螺仪能够在耦合的运动中倾斜。两个陀螺仪在相反的转动方向上由电动机永久地驱动，并且，在非-临界的行驶状态中以其转动轴线平行于车辆纵向轴线地对齐。如果两轮车处于临界的行驶状态中，则两个陀螺仪相反地倾斜，由此在所述陀螺仪中形成稳定的角动量。在行驶状况稳定之后，陀螺仪转动轴线再次被摆回到其初始位置中，以便确保在正常的行驶时没有合成的角动量作用在两轮车上。

发明内容

根据本发明的稳定装置能够被用在两轮车、尤其是机动化的两轮车中，以便尤其是在行驶临界的状况中实现两轮车的稳定。所述稳定装置包括能够转动地支承的陀螺仪，角动量由所述陀螺仪的旋转运动产生，所述角动量稳定地作用在所述车辆上。不稳定的或者变得不稳定的行驶状况能够借助根据本发明的稳定装置来稳定，使得跌倒的危险尤其是在两轮车转弯行驶时被显著地降低。

此外，稳定装置包括驱动单元以及转动方向反转单元，陀螺仪能够利用所述驱动单元围绕其旋转轴线地被驱动，所述转动方向反转单元被布置在驱动单元和陀螺仪之间，陀螺仪的转动方向能够由所述转动方向反转单元来调整。驱动单元例如被构造为储能器，所述储能器的能量经由转动方向反转单元能够被传递到陀螺仪上以用于产生陀螺仪旋转运动。

这种实施具有这样的优点：稳定的装置能够通过所述转动方向反转单元来调整，而陀螺仪不必经受伴随着旋转轴线的改变的倾斜运动或者摆动运动。陀螺仪的、稳定的角动量取决于转动方向，使得在左弯道中和在右弯道中，相应地相反的角动量能够通过陀螺仪的、相反的转动方向来产生，所述角动量能够稳定地作用在两轮车上。

在有利的实施中，所述陀螺仪具有在所述两轮车中的、固定的转动轴线。这个实施能够以简单的、结构上的措施来实现，因为不需要昂贵的、用于陀螺仪的倾斜或者摆动的、运动学的设备以用于陀螺仪转动轴线的位置改变。稳定方向优选仅仅通过陀螺仪的旋转方向被预先给定。

在可替代的实施中，除了反转陀螺仪的转动方向的可能性，稳定装置也具有用于倾斜或者摆动所述陀螺仪的设备，利用所述设备，陀螺仪转动轴线能够关于两轮车自身的坐标系统地倾斜或者摆动。这提供了附加的影响可能性，所述影响可能性用于借助稳定装置来稳定所述两轮车。通过陀螺仪的倾斜或者摆动，陀螺仪转动轴线原则上能够占据在两轮车中的、任意的位置。

稳定装置能够形成相关的结构单元，所述稳定装置具有陀螺仪、驱动单元和转动方向反转单元，所述结构单元被装配到两轮车中并且例如与两轮车的框架连接。在具有固定的转动轴线的陀螺仪的实施中，所述陀螺仪能够转动地被支承在所述稳定装置中，使得在将稳定装置固定地装配到两轮车中之后，陀螺仪相对于两轮车也具有固定的转动轴线。

根据一种有利的实施，所述转动方向反转单元被构造为能够切换的传动器。驱动单元的驱动运动由传动器传递到陀螺仪上，其中，陀螺仪的转动方向取决于传动器的切换方向并且能够通过传动器的切换来反转。如有必要，在减速或者传动比的意义上的转速变化能够经由所述传动器来实现，所述传动比在驱动单元和陀螺仪之间。

根据另一种有利的实施，所述驱动单元被实施为机械的储能器，例如螺旋弹簧。尤其地，机械的储能器被永久地预紧，以便在需要时在短的时间内转动地驱动陀螺仪。有利地，陀螺仪通常处于静止状态中，并且，仅在两轮车的、临界的或者近似临界的行驶状态中经由驱动单元和转动方向反转单元置于转动中。尤其是在作为机械的储能器的实施中，驱动单元能够具有足够高的能量含量，以便从静止状态大大地加速陀螺仪并且施加最小转速，所述最小转速对于两轮车的稳定来说是必需的。