[发明专利]用于确定影响轮胎特性的变量的方法及其控制装置

权利要求书

1.一种用于确定影响轮胎特性的变量的方法，至少具有以下步骤：

a)检测车辆轮胎(1)的轮胎内侧(2)上的测量点(MP)的加速度(a_r，a_t)，其中在观测窗口(5)内检测由所述车辆轮胎(1)与道路(8)接触而引起的所述测量点(MP)的加速度(a_r，a_t)的偏差，

b)推导出作为所检测到的加速度(a_r，a_t)的特性的至少一个分析特性变量(S₁，S₂，B₁，B₂，B₃)，其中至少一个的所述分析特性变量(S₁，S₂，B₁，B₂，B₃)表征在一圈轮胎旋转内所检测到的加速度(a_r，a_t)的非周期性曲线，

c)以取决于至少一个的所述分析特性变量(S₁，S₂，B₁，B₂，B₃)的方式确定至少一个影响轮胎特性的变量，其中数学映射产生所述分析特性变量(S₁，S₂，B₁，B₂，B₃)与所述影响轮胎特性的变量之间的相关性，其中所述数学映射将至少一个影响轮胎特性的变量指配给至少一个推导出的所述分析特性变量(S₁，S₂，B₁，B₂，B₃)，

其中，对于至少一个所述影响轮胎特性的变量的确定，

-使用了映射矩阵(M)和移位向量(V)作为数学映射，对于作为至少一个影响轮胎特性的变量的轮负载(F_z)和/或胎纹深度(D)的确定，使用了将两个分析特性变量线性地映射到所述轮负载(F_z)和所述胎纹深度(D)上的在各自情况下具有常数元素(a，b，c，d，C_a，C_b)的映射矩阵(M)和移位向量，其中两个所述分析特性变量在各自情况下取决于所述轮负载(F_z)和所述胎纹深度(D)，或者

-使用了校准曲线(10c，10d)作为数学映射，其中，对于作为至少一个影响轮胎特性的变量的轮负载(F_z)的确定，使用了线性延伸的校准曲线(10c，10d)，并且由至少一个的所述分析特性变量乘以所述校准曲线(10c，10d)的梯度(F_c，F_d)并考虑特定于轮胎的常数(C_c，C_d)来确定所述轮负载(F_z)，其中每个分析特性变量在各自情况下都指配有一条校准曲线(10c，10d)，其中所述数学映射将至少一个的所述分析特征变量(S₁，S₂，B₁，B₂，B₃)唯一地映射到至少一个的所述影响轮胎特性的变量上，使得至少一个的所述分析特征变量(S₁，S₂，B₁，B₂，B₃)的每个值确切地指配至少一个的所述影响轮胎特性的变量的一个值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对于作为至少一个影响轮胎特性的变量的轮负载(F_z)的确定，使用了在线性公差带(F_Tc，F_Td)内延伸的校准曲线(10c，10d)，其中所述公差带(F_Tc，F_Td)以小于15％的偏差在所述校准曲线(10c，10d)的线性近似附近延伸。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述公差带(F_Tc，F_Td)以5％的偏差在所述校准曲线(10c，10d)的线性近似附近延伸。