[发明专利]用于确定影响轮胎特性的变量的方法及其控制装置

说明书

本发明涉及一种用于通过以下步骤中的至少一个步骤来确定影响轮胎特性的变量(F_z，D)的方法：a)检测车辆轮胎(1)的内侧(2)的测量点(MP)的加速度(a_r，a_t)，其中在观察窗口(5)内检测由所述车辆轮胎(1)与道路(8)接触而引起的所述测量点(MP)的加速度(a_r，a_t)的变化，b)推导表征所检测到的加速度(a_r，a_t)的过程的至少一个分析变量，其中所述至少一个分析变量表征在轮胎旋转内所检测到的加速度(a_r，a_t)的非周期性过程，c)根据所述至少一个分析变量确定至少一个影响轮胎特性的变量，其中所述分析特性变量与所述影响轮胎特性的变量之间的相关性来自数学映射，其中所述至少一个所推导出的分析变量的所述数学映射与至少一个影响轮胎特性的变量相关联。

技术领域

本发明涉及一种用于确定影响轮胎特性的变量、特别是作用于车辆轮胎的轮负载或胎纹深度的方法，以及用于执行该方法的控制单元。

背景技术

已知将轮胎传感器模块安排在车辆轮胎的轮胎内侧，该轮胎传感器模块可以确定车辆轮胎的特性变量(例如轮胎压力或轮胎温度)、

并且可以通过无线电信号将这些特性变量传送到控制单元。此外，所述类型的轮胎传感器模块还可以检测加速度，其中特别是可以确定轮胎内侧的径向加速度。根据所述径向加速度，不仅可以确定车辆轮胎的运动状态，而且还可以借助于在一段时间周期上或者在行经滚动圆周上评估的径向加速度的曲线得出关于影响轮胎特性的变量(例如作用在车辆轮胎上的轮负载或者车辆轮胎的胎纹的胎纹深度)的结论。

先前的评估方法的缺点在于，径向加速度的曲线不仅受到影响轮胎特性的变量的影响，而且同时受多个影响变量影响，使得如果其他参数中的至少一个参数是未知的，则相应的对影响特性的变量的确定是不准确的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于确定影响轮胎特性的变量的方法，该方法确保了所述确定的高准确度和高可靠性。此外，本发明的目的是提供一种用于执行该方法的控制单元。

所述目的通过如权利要求1所述的方法和如权利要求22所述的控制单元来实现。从属权利要求指明了优选实施例。

根据本发明，相应地提供的是推导出表征所检测到的加速度曲线的至少一个分析变量，并且将所述至少一个分析特性变量指配给至少一个影响轮胎特性的变量，其中所述指配优选是唯一的，也就是说提供了将所述至少一个推导出的分析特性变量唯一地映射到所述至少一个影响轮胎特性的变量上的数学映射，使得所述至少一个分析特性变量的每个值可以确切地指配有所述至少一个影响轮胎特性的变量的一个值。还可以优选地提供一对一的映射。这已经产生的优点是，由于提供了唯一的指配，因此可以在整个范围上执行所述至少一个影响轮胎特性的变量的确切确定。

在此，影响轮胎特性的变量应特别理解为是指轮负载和胎纹深度。因此，在根据本发明的方法中，具体可以根据加速度曲线来确定例如两个分析特性变量，其中这两个分析特性变量都取决于胎纹深度并且取决于轮负载，并且可以通过对应的数学映射(例如映射矩阵)指配有唯一的胎纹深度和/或唯一的轮负载。这已经具有的优点是，即使所观测范围内的加速度曲线取决于多于一个影响轮胎特性的变量，也能够根据加速度曲线确切地确定相应的影响轮胎特性的变量。因此，根据该方法，可以补偿或抵消特定的影响变量对加速度曲线的影响，从而能够确定另外的影响变量。

在替代性实施例中，还可以根据加速度的曲线仅推导出一个分析特性变量，该分析特性变量优选地仅取决于轮负载，也就是说胎纹深度实际上对其没有影响。因此，分析特性变量可以通过对应的数学映射(例如通过校准曲线)唯一地指配有轮负载。通过唯一的指配，可以在整个范围上确切地确定轮负载，而在此胎纹深度没有显著的影响。