[发明专利]工作机械

权利要求书

1.一种工作机械，其特征在于具备：

加工机构部，具备抓持工件且以中心轴为中心旋转的主轴、抓持工具的刀架、使所述主轴沿着第1轴进退的第1轴进给机构以及使所述主轴与刀架沿着与所述第1轴正交的第2轴相对地移动的第2轴进给机构，所述第1轴与所述主轴的所述中心轴共线；

装载机构部，在使所述主轴沿所述第1轴进出的交接位置处与所述主轴之间进行所述工件的交接，且具备抓持所述工件的夹持部、以及使所述夹持部在与所述第1轴正交的第3轴方向上移动而定位在所述交接位置的第3轴进给机构；以及，

数值控制装置，至少对所述第1轴进给机构、第2轴进给机构及第3轴进给机构进行数值控制；

所述数值控制装置构成为使如下动作至少一部分重叠而执行：用来在所述主轴与装载机构部之间进行所述工件的交接，且利用所述第1轴进给机构使所述主轴朝向所述交接位置移动的动作；利用所述第3轴进给机构将所述夹持部定位在所述交接位置的动作。

2.根据权利要求1所述的工作机械，其特征在于：

所述第1轴水平地设置，且所述第3轴垂向地设置，

进而，所述装载机构部具备沿所述第3轴并排设置的两个所述夹持部，并且，

所述数值控制装置构成为控制所述第3轴进给机构的动作，将其中一个所述夹持部选择性地定位在所述交接位置。

3.根据权利要求1所述的工作机械，其特征在于：

所述第1轴水平地设置，且所述第3轴垂向地设置，

进而，所述装载机构部具备沿着与所述第1轴正交的水平的第4轴并排设置的两个所述夹持部，并且具备使所述夹持部沿所述第4轴移动的第4轴进给机构而成，

所述数值控制装置构成为控制所述第3轴进给机构及第4轴进给机构的动作，将其中一个所述夹持部选择性地定位在所述交接位置。

4.根据权利要求1所述的工作机械，其特征在于：

所述数值控制装置构成为，具备单一的CPU，利用所述CPU处理工件交接用动作程序，对所述加工机构部的第1轴进给机构、及装载机构部的第3轴进给机构同时进行数值控制。

5.根据权利要求2所述的工作机械，其特征在于：

所述数值控制装置构成为，具备单一的CPU，利用所述CPU处理工件交接用动作程序，对所述加工机构部的第1轴进给机构、及装载机构部的第3轴进给机构同时进行数值控制。

6.根据权利要求3所述的工作机械，其特征在于：

所述数值控制装置构成为，具备单一的CPU，利用所述CPU处理工件交接用动作程序，对所述加工机构部的第1轴进给机构、及装载机构部的第3轴进给机构同时进行数值控制。

7.根据权利要求4所述的工作机械，其特征在于：

所述数值控制装置构成为，在执行包含以工件原点为基准的工件坐标系的位置指令的加工程序，基于以机械原点为基准的机械坐标系对所述第1轴进给机构及第2轴进给机构进行数值控制时，使用补偿所述工件原点与机械原点之差的工件补偿量对所述第1轴进给机构及第2轴进给机构进行数值控制，

在执行包含所述机械坐标系的位置指令的所述工件交接用动作程序，基于所述机械坐标系对所述第1轴进给机构及第3轴进给机构进行数值控制时，不使用所述工件补偿量而对所述第1轴进给机构及第3轴进给机构进行数值控制。

8.根据权利要求5所述的工作机械，其特征在于：

所述数值控制装置构成为，在执行包含以工件原点为基准的工件坐标系的位置指令的加工程序，基于以机械原点为基准的机械坐标系对所述第1轴进给机构及第2轴进给机构进行数值控制时，使用补偿所述工件原点与机械原点之差的工件补偿量对所述第1轴进给机构及第2轴进给机构进行数值控制，

在执行包含所述机械坐标系的位置指令的所述工件交接用动作程序，基于所述机械坐标系对所述第1轴进给机构及第3轴进给机构进行数值控制时，不使用所述工件补偿量而对所述第1轴进给机构及第3轴进给机构进行数值控制。