[发明专利]工作机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种工作机械，具备：加工机构部，具备抓持工件且使之旋转的主轴；及装载机构部，与所述主轴之间进行工件的交接。

背景技术

作为所述工作机械，以往已知有例如日本专利实开平1-71003号公报(下述专利文献1)所公开的工作机械。该工作机械包括主轴车床2、及与该主轴车床2之间进行工件的交接的装载机装置。

所述主轴车床2具备以轴线彼此在水平面内平行的方式配设的左右2个主轴，在该2个主轴的端部分别安装着夹盘，利用该夹盘夹持工件。另外，在并排设置的2个主轴的两外侧，分别对应于各主轴而设置着工具转塔(tool turret)，该工具转塔能够在沿主轴轴线的方向(所谓Z轴方向)、及在水平面内与主轴轴线正交的方向(所谓X轴方向)上移动，通过该工具转塔分别在所述X轴方向及Z轴方向上移动，而利用安装在该工具转塔的工具来对装设在对应的主轴上的工件进行加工。

所述装载机装置包括：第1滑动部件，设置在所述2主轴车床的正上方位置，与该车床的正面平行地左右移行；第2滑动部件，设置在该第1滑动部件，在与其移行方向呈直角且水平方向上前后行进；以及装载机夹盘臂，从该第2滑动部件下垂，在下端具备装载机夹盘，并且设置为能够上下移动。

所述装载机夹盘在相互正交的垂直面及水平面分别具备工件夹持用夹盘，并且利用倾斜机构能够以相对于水平面(或垂直面)设定为45度的旋转轴为中心进行旋转，通过旋转180度，其中一个夹盘变得垂直而与主轴的夹盘对向，并且另一个夹盘变得水平而朝向下方。

另外，在所述主轴的上方设置着正背反转装置，该正背反转装置包括固定夹盘、及通过回转180度而与该固定夹盘对向的回转夹盘，从正面观察时，在左侧的主轴的上方设置着所述固定夹盘，在右侧的夹盘设置着回转夹盘。

这样，关于以此方式构成的装载机装置，虽然在所述专利文献1中几乎未作详细记载，但以如下方式动作。

1.搬入工件的夹持动作

利用第1滑动部件及第2滑动部件使装载机夹盘臂在二维平面内移动，将装载机夹盘定位于已定位在搬入位置的工件的上方位置后，使装载机夹盘臂下降，接着利用装载机夹盘的处于水平状态的夹盘(将其称为「第1夹盘」)夹持工件后，使装载机夹盘臂上升至原来的位置。通过以上的动作，将搬入工件夹持在第1夹盘。此外，适当利用搬入装置将工件搬入至所述搬入位置。

2.工件对左侧的主轴(左主轴)的装卸动作

接下来，利用第1滑动部件及第2滑动部件使装载机夹盘臂在二维平面内移动后，使该装载机夹盘臂下降，使装载机夹盘的处于垂直状态的夹盘(将其称为「第2夹盘」)与左主轴对向。接着，利用第2滑动部件使装载机夹盘臂接近于左主轴，将夹持于左主轴的夹盘的半加工工件交付给第2夹盘后，利用第2滑动部件使装载机夹盘臂从左主轴背离，之后，利用装载机夹盘的倾斜机构使夹持着搬入工件的第1夹盘为垂直状态，并且使夹持着半加工工件的第2夹盘为水平状态。接着，利用第2滑动部件再次使装载机夹盘臂接近于左主轴，将夹持于第1夹盘的搬入工件交付给左主轴的夹盘后，利用第2滑动部件使装载机夹盘臂从左主轴背离，之后，使装载机夹盘臂上升。通过以上的动作来交换夹持于左主轴的夹盘的半加工工件与夹持于装载机夹盘的第1夹盘的工件。

3.利用正背反转装置进行的正背反转动作

接下来，利用装载机夹盘的倾斜机构使夹持着半加工工件的第2夹盘为垂直状态，并且使第1夹盘为水平状态。此外，此时，第2夹盘与正背反转装置的固定夹盘对向。接着，利用第2滑动部件使装载机夹盘臂接近于固定夹盘，而将夹持于第2夹盘的半加工工件交付给固定夹盘后，利用第2滑动部件使装载机夹盘臂从固定夹盘背离。之后，通过回转夹盘回转180度而将半加工工件从固定夹盘交付给回转夹盘，然后使回转夹盘返向回转180度而返回至原位置。通过以上的动作，使半加工工件的正背反转。

4.半加工工件的夹持动作

接下来，利用第1滑动部件使装载机夹盘臂向右侧偏移而使第2夹盘与回转夹盘对向后，利用第2滑动部件使装载机夹盘臂接近于回转夹盘，而将夹持于该回转夹盘的半加工工件交付给第2夹盘。接着，利用第2滑动部件使装载机夹盘臂从回转夹盘背离后，利用装载机夹盘的倾斜机构使夹持着半加工工件的第2夹盘为水平状态，并且使第1夹盘为垂直状态。通过以上的动作，半加工工件被交付给第2夹盘。

5.工件对右侧的主轴(右主轴)的装卸动作