[发明专利]混合动力式作业机械

权利要求书

1.一种混合动力式作业机械，具备：

发动机；

电动马达，其以能够传递转矩的方式连接于所述发动机；

蓄电装置，其对所述电动马达供电；

监视装置，其监视所述蓄电装置的状态并获取蓄电装置信息；

液压泵，其由所述发动机和所述电动马达的动力驱动；以及

泵调节器，其调整所述液压泵的排出流量，

所述混合动力式作业机械的特征在于，具备：

增加率运算装置，其针对作为所述液压泵的吸收动力的泵吸收动力，计算与所述蓄电装置信息相应的允许增加率；

限制动力运算装置，其基于所述允许增加率来计算作为所述泵吸收动力的限制值的限制泵动力；

泵控制装置，其根据所述限制泵动力对所述泵调节器输出指令信号，并控制所述液压泵的排出流量；

液压执行机构，其由从所述液压泵排出的压力油驱动；

操作装置，其指示所述液压执行机构的工作；以及

请求动力运算装置，其计算与所述操作装置的操作信号相应的所述泵吸收动力的请求值即请求泵动力，

所述允许增加率与所述请求泵动力无关地根据所述蓄电装置信息来设定，使得所述泵吸收动力的目标值即目标泵动力以比发动机输出动力的增加率高的增加率增加。

2.根据权利要求1所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

具备最小值选择装置，该最小值选择装置从所述请求泵动力和所述限制泵动力中选择最小值，并作为所述目标泵动力而向所述泵控制装置输出。

3.根据权利要求2所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

所述增加率运算装置从所述监视装置输入蓄电余量作为所述蓄电装置信息，所述蓄电余量越小则使所述允许增加率越小。

4.根据权利要求3所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

根据所述蓄电余量，使所述允许增加率的减少率具有差异。

5.根据权利要求2所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

所述增加率运算装置从所述监视装置输入所述蓄电装置的充放电信息作为所述蓄电装置信息，基于所述充放电信息而求出的实效电力或实效电流、或者从所述监视装置输入的实效电力或实效电流越大则使所述允许增加率越小。

6.根据权利要求5所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

根据基于所述充放电信息而求出的实效电力或实效电流、或者从所述监视装置输入的实效电力或实效电流，使所述允许增加率的减少率具有差异。

7.根据权利要求2所述的混合动力式作业机械，其特征在于，

还具备最大限制动力运算装置，该最大限制动力运算装置计算与所述蓄电装置信息相应的所述限制泵动力的最大值即最大限制泵动力，

所述最小值选择装置从所述请求泵动力、所述限制泵动力以及所述最大限制泵动力中选择最小值并作为所述目标泵动力向所述泵控制装置输出。