[发明专利]混合动力式作业机械

说明书

提供一种在向电动马达的供电受限制的状态下也能够抑制泵吸收动力过度地受到限制的混合动力式作业机械。该混合动力式作业机械具备发动机(22)、以能够进行转矩传递的方式与发动机(22)连接的辅助发电电动机(23)、对辅助发电电动机(23)进行供电的蓄电装置(24)、监视蓄电装置(24)而获取蓄电装置信息的监视装置(28)、被发动机(22)和辅助发电电动机(23)驱动的液压泵(41)、以及对液压泵(41)的排出流量进行调整的泵调节器(43)，并具备：基于泵吸收动力来计算与蓄电装置信息相应的允许增加率(r)的增加率运算装置(81)；基于允许增加率(r)来计算泵吸收动力的限制值(WPlim)的限制动力运算装置(82)；以及根据限制泵动力(WPlim)来控制液压泵(41)的排出流量的泵控制装置(86)。

技术领域

本发明涉及作为动力源除发动机之外还具备电动马达的液压挖掘机、轮式装载机等混合动力式作业机械。

背景技术

已知有一种以发动机的排气气体的减少和/或节能化为目的、除发动机之外还以发电电动机为动力源的混合动力式作业机械(参照专利文献1等)。在这种混合动力式作业机械中，将发动机和发电电动机在设置于同一轴上，通过发电电动机和发动机来驱动液压泵，通过被从液压泵排出的压力油来驱动液压执行机构。在相对于泵吸收动力而言发动机动力大的情况下，通过剩余的发动机动力来驱动发电电动机从而对蓄电装置充电。在相对于泵吸收动力而言发动机动力小的情况下，通过来自蓄电装置的供电来驱动发电电动机从而对发动机动力进行辅助。这样一来通过发电电动机来填补车身所要求的输出，因此通过发动机的小型化而改善了燃料经济性。也有的在如急操作时等那样的、液压泵所请求的动力的急剧增大时、通过发电电动机的动力来补充发动机动力的不足量(参照专利文献2等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第3941951号公报

专利文献2:日本专利第4633813号公报

发明内容

发明要解决的课题

在混合动力式作业机械中，若液压执行机构的负荷高的作业连续进行，则由于蓄电余量的下降而无法通过发电电动机来输出动力，恐会发生加载减速(lug-down)和/或发动机故障。与此相对，在专利文献1中公开了根据蓄电余量来限制泵吸收动力的最大值。这对于加载减速和/或发动机故障的抑制是有效的。

但是，在如专利文献2那样在负荷急剧增大时为了补充发动机输出的不足量而通过发电电动机输出动力的情况下，在蓄电余量不足时通过发电电动机所能够补充的动力是有限的，因此为了不发生发动机故障等，在起动时等将泵吸收动力设定得低。在限制了泵吸收动力的状态下，在此后的作业中无法发挥机体本来的性能。

本发明的目的提供一种即使在对电动马达的供电受到限制的状况下也能够抑制泵吸收动力被过度地限制的混合动力式作业机械。

用于解决课题的技术方案

为了达到上述目的，本发明是一种混合动力式作业机械，其具备：发动机；电动马达，其能够传递转矩地连接于所述发动机；蓄电装置，其对所述电动马达供电；监视装置，其监视所述蓄电装置的状态并获取蓄电装置信息；液压泵，其受所述发动机和所述电动马达的动力驱动；以及泵调节器，其调整所述液压泵的排出流量，所述混合动力式作业机械的特征在于，具备：增加率运算装置，其针对作为所述液压泵的吸收动力的泵吸收动力来计算与所述蓄电装置信息相应的允许增加率；限制动力运算装置，其基于所述允许增加率来计算作为所述泵吸收动力的限制值的限制泵动力；以及泵控制装置，其根据所述限制泵动力对所述泵调节器输出指令信号并控制所述液压泵的排出流量。

发明的效果

根据本发明，即使在对电动马达的供电受到限制的状况下也能够抑制泵吸收动力被过度地限制。

附图说明