[发明专利]摄像系统及摄像控制方法

权利要求书

1.一种摄像系统，具备：

相机，拍摄被摄体而获取被摄体图像数据；

云台机构，使所述相机向平摇方向及与所述平摇方向正交的俯仰方向旋转；

显示机构，将已获取的所述被摄体图像数据显示于显示画面；

输入机构，接收指定所述显示画面的任意位置的指定点的用户的输入；

指定位置获取机构，获取所述指定点的位置信息；

云台控制机构，通过使所述相机的光轴从当前的位置直线移动至与所述指定点对应的指定被摄体的位置，使所述显示画面中所显示的所述指定被摄体从所述显示画面的当前的位置直线移动至所述显示画面的中心；及图像处理机构，使显示于所述显示画面的被摄体图像数据绕所述相机的光轴旋转，且使所述光轴的移动中及移动后的上下方向与移动前的上下方向一致。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，

所述图像处理机构根据将包括所述光轴的移动前的所述指定被摄体在内的剪切图像设为模板的模板匹配，计算出所述被摄体图像数据的旋转方向及旋转量。

3.根据权利要求1或2所述的摄像系统，其中，

所述摄像系统具备从已获取的所述被摄体图像数据中检测人物的脸部区域的脸部检测机构，

当所述指定被摄体为人物的脸部区域时，所述图像处理机构使所述脸部的朝向正立。

4.根据权利要求1或2所述的摄像系统，其中，

所述云台控制机构以所述相机的所述平摇方向的旋转量及所述俯仰方向的旋转量成为最小的旋转方向使所述相机的光轴移动。

5.根据权利要求1或2所述的摄像系统，具备：

获取相对于所述相机的当前位置的距初始位置的第1平摇方向旋转角度及第1俯仰方向旋转角度，并计算出距所述初始位置的摄像面的初始位置单位法线向量的第1云台旋转矩阵的机构；

计算出以所述第1云台旋转矩阵使所述初始位置单位法线向量旋转时的摄像面的当前位置单位法线向量的机构；

计算出相对于所述指定点的距所述当前位置单位法线向量的第2云台旋转矩阵的机构；

计算出以所述第2云台旋转矩阵使所述当前位置单位法线向量旋转时的移动端目标向量的机构；

利用所述移动端目标向量计算出距所述初始位置单位法线向量的第2平摇方向旋转角度及第2俯仰方向旋转角度的机构；

由所述第2平摇方向旋转角度与所述第1平摇方向旋转角度的差分计算出移动端平摇方向旋转角度的机构；及

由所述第2俯仰方向旋转角度与所述第1俯仰方向旋转角度的差分计算出移动端俯仰方向旋转角度的机构，

所述云台控制机构根据所述移动端平摇方向旋转角度及所述移动端俯仰方向旋转角度控制所述云台机构。

6.根据权利要求5所述的摄像系统，其中，

所述云台控制机构使基于所述云台机构的所述相机的平摇方向的转速及俯仰方向的转速的比率与所述移动端平摇方向旋转角度及所述移动端俯仰方向旋转角度的比率相等。

7.根据权利要求1或2所述的摄像系统，其中，

所述输入机构具备用户通过触摸操作能够指定所述指定点的触摸面板。

8.根据权利要求1或2所述的摄像系统，其中，

所述摄像系统具备远程相机及便携式终端，

所述显示机构及所述输入机构设置于所述便携式终端，

所述相机、所述云台机构、所述云台控制机构及图像处理机构设置于所述远程相机，

所述远程相机及所述便携式终端分别具备进行通信的通信机构。