[发明专利]摄像系统及摄像控制方法

说明书

本发明的目的在于提供一种消除伴随云台摄像机的光轴方向调整的图像的显示的不协调，且提高视觉辨认度的摄像系统及摄像控制方法。摄像系统具备：相机，拍摄被摄体而获取被摄体图像数据；云台机构，使相机向平摇方向及与平摇方向正交的俯仰方向旋转；输入机构，用户指定显示画面的任意位置的指定点；指定位置获取机构，获取指定点的位置信息；云台控制机构，通过使相机的光轴从当前的位置直线移动至与指定点对应的指定被摄体的位置，使指定被摄体从显示画面的当前的位置直线移动至显示画面的中心；图像处理机构，使显示于显示画面的被摄体图像数据绕相机的光轴旋转，且使光轴移动后的上下方向与移动前的上下方向一致。

技术领域

本发明涉及一种摄像系统及摄像控制方法，尤其涉及一种实时显示通过进行远程操作的云台摄像机拍摄的图像的摄像系统及摄像控制方法。

背景技术

已知有通过远程操作使相机进行摇拍动作(平摇动作)及俯仰拍动作(俯仰动作)而调整相机的摄像方向的摄像系统。

专利文献1中记载有，通过用户指定显示有由云台摄像机拍摄的图像的画面的一点，以使重点指定的位置的被摄体显示于画面中心的方式控制云台摄像机的摄像方向的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－101009号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，若将已指定的被摄体显示于画面中心，则有时指定了被摄体时及显示在画面中心时所显示的被摄体的上下方向的朝向发生变化，从而存在显示不协调这一问题。

并且，还存在在调整用于将所指定的被摄体显示于画面中心的云台摄像机的摄像方向中，因平摇动作及俯仰动作的速度而被摄体的视觉辨认度差这一问题。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种消除伴随云台摄像机的光轴方向调整的图像的显示的不协调，且提高视觉辨认度的摄像系统及摄像控制方法。

用于解决问题的手段

为了实现上述目的，摄像系统的一方式具备：相机，拍摄被摄体而获取被摄体图像数据；云台机构，使相机向平摇方向及与平摇方向正交的俯仰方向旋转；显示机构，将已获取的被摄体图像数据显示于显示画面；输入机构，用户指定显示画面的任意位置的指定点；指定位置获取机构，获取指定点的位置信息；云台控制机构，通过使相机的光轴从当前的位置直线移动至与指定点对应的指定被摄体的位置，使显示画面中所显示的指定被摄体从显示画面的当前的位置直线移动至显示画面的中心；及图像处理机构，使显示于显示画面的被摄体图像数据绕相机的光轴旋转，且使光轴移动后的上下方向与移动前的上下方向一致。

根据本方式，设成使用户指定的指定被摄体从显示画面的当前的位置直线移动至显示画面的中心，且使移动后的上下方向与移动前的上下方向一致，因此消除伴随云台摄像机的光轴方向调整的图像的显示的不协调，从而能够提高视觉辨认度。

图像处理机构优选使光轴移动中的上下方向与移动前的上下方向一致。由此，即使在光轴方向的调整中也能够提高图像的显示的视觉辨认度。

图像处理机构优选根据将包括光轴移动前的指定被摄体的剪切图像作为模板的模板匹配计算出被摄体图像数据的旋转方向及旋转量。由此，能够适当地使光轴移动后的上下方向与移动前的上下方向一致。

摄像系统具备从已获取的被摄体图像数据中检测人物的脸部区域的脸部检测机构，当指定被摄体为人物的脸部区域时，图像处理机构优选使脸部的朝向正立。由此，能够适当地使光轴移动后的上下方向与移动前的上下方向一致。

云台控制机构优选以相机的平摇方向的旋转量及俯仰方向的旋转量成为最小的旋转方向来使相机的光轴移动。由此，能够以短时间来使相机的光轴移动。