[发明专利]结构中的传动件的连接机构

权利要求书

1.一种位于驱动侧结构（14）和使径向内布设的传动件封闭的传动件外环（12）之间的连接机构（10），其中，在环形空间（16）轴向上的两侧上形成位于传动件外环（12）和驱动侧结构（14）之间的两个周向引导部（17），其中，连接元件（18）在周向延伸上具有间隔的、可弹性变形的凸起（26）并且在所述凸起（26）弹性变形的条件下在所述传动件外环（12）和所述驱动侧结构（14）之间形成力配合的连接，其特征在于，在所述传动件外环（12）和所述驱动侧结构（14）之间形成所述环形空间（16），所述连接元件（18）形成于所述环形空间（16）中，并且肩部（23）形成在所述驱动侧结构（14）上处于所述两个周向引导部（17）之间。

2.根据权利要求1所述的连接机构（10），其特征在于，所述环形空间（16）形成为所述驱动侧结构（14）中的周侧的凹部。

3.根据权利要求1所述的连接机构（10），其特征在于，所述环形空间（16）形成为所述传动件外环（12）中的周侧的凹部。

4.根据权利要求1所述的连接机构（10），其特征在于，在所述驱动侧结构（14）上的所述肩部（23）的区域中存在倒角的引入部分（24）。

5.根据权利要求4所述的连接机构（10），其特征在于，所述肩部（23）促使所述传动件外环（12）的至少两级的引导。

6.根据上述权利要求中任一项所述的连接机构（10），其特征在于，在所述传动件外环（12）上形成用于使驱动侧的轴承法兰定心的肩部（13）。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的连接机构（10），其特征在于，所述连接元件（18）形成为具有间隔的、径向延伸的凸起（26）的条带。

8.根据权利要求6所述的连接机构（10），其特征在于，所述连接元件（18）形成为具有间隔的、径向延伸的凸起（26）的条带。

9.一种关节机器人单元，所述关节机器人单元具有根据上述权利要求中任一项所述的连接机构（10）。

10.一种机器人臂，所述机器人臂具有根据权利要求1-8中任一项所述的连接机构（10）。