[发明专利]结构中的传动件的连接机构

说明书

本发明涉及一种位于驱动侧结构(14)和使径向内布设的传动件封闭的传动件外环(12)之间的连接机构，其中，在所述传动件外环(12)和所述驱动侧结构(14)之间形成环形空间(16)，该环形空间(16)具有设置在其中的连接元件(18)，并且在环形空间(16)的轴向上的至少一侧形成位于传动件外环(12)和驱动侧结构(14)之间的周向引导部(17)，其中，连接元件(18)在周向延伸上具有间隔的、可弹性变形的凸起(26)并且在所述凸起(26)弹性变形的条件下在所述传动件外环(12)和所述驱动侧结构(14)之间形成力配合的连接。

技术领域

本发明涉及一种位于驱动侧结构和使径向内布设的传动件封闭的传动件外环之间的连接机构。该传动件能够在驱动侧与驱动装置连接并且在输出侧与输出轴连接。所提出的连接机构可以用于机械制造的多个领域，特别是机器人制造领域。

背景技术

DE 10 2005 027 290 A1中已知一种根据权利要求1的前序部分的连接机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种位于驱动侧结构和使径向内布设的传动件封闭的传动件外环之间的连接机构，该连接机构特别是实现了传动件外环在结构中简单、快速、低成本且定心的安装。

本发明可由独立权利要求的特征中得出。有利的扩展方案和设计为从属权利要求的主题。本发明其他的特征、用途和优点可由以下的描述以及对附图中示出的本发明实施例的说明中得出。

该目的的第一个方面通过一种位于驱动侧结构和使径向内布设的传动件封闭的传动件外环之间的连接机构得以实现，其中，在传动件外环和驱动侧结构之间形成环形空间，该环形空间具有设置在其中的连接元件，并且在环形空间的轴向上的至少一侧形成位于传动件外环和驱动侧结构之间的周向引导部。

按照本发明，连接元件在周向延伸上具有间隔的、可弹性变形的凸起，并且在凸起弹性变形的条件下在传动件外环和驱动侧结构之间形成力配合的连接。优选地，凸起在连接元件的周向延伸上均匀地分布。

连接元件使在凸起上径向出现的力尽可能均匀地在传动件外环的圆周上分布。另外，连接元件尽可能地补偿传动件外环和驱动侧结构出现的不同的热量相关的材料膨胀。通过传动件外环与驱动侧结构之间的力配合的连接排除了传动件的机械过载。为此，应适合地选择连接元件(形状和材料特性)以及环形空间(形状)，使得从预设的转矩开始发生传动件外环在驱动侧结构中的滑转(Durchrutschen)。

在此，在环形空间的两侧各形成一个径向引导传动件外环的周向导向件。有利的是，结构的两个周向引导部径向地相对于环形的周向引导部的纵轴线具有不同的距离，从而存在肩部，其中，传动件外环相对于径向间隔的周向引导部互补地设计，即，同样具有相对于传动件外环的纵轴径向距离不同的两个周面，也即，在此同样存在肩部。这促使对传动件外环的两级引导。由此可以减小连接机构的重量，这主要实现了轻质结构连接。有利的是，在驱动侧结构上的肩部的区域中存在倒角的引入部分。有利的是，在传动件外环上的肩部的区域中存在倒角的引入部分。通过在传动件外环上的倒角的肩部，在将传动件外环压入到驱动侧结构中时不会损坏连接元件。

有利地，传动件能够在驱动侧与驱动机构(例如电动机、液压马达等)连接，并且能够在输出侧例如与输出机构连接。根据要求选择相应的连接元件、必需的轴承和机械解决方案，以使连接机构连同驱动和输出一起集成到例如壳体中。有利地，传动件为波齿轮(Wellgetriebe)、摆线齿轮、星系齿轮(Galaxiegetriebe)或行星齿轮。

力配合的连接针对根据要求可预设的静摩擦而设计。这意味着，仅当超过预设的转矩时，传动件外环才在驱动侧结构上围绕传动件外环的纵轴线进行滑转或旋转运动。