[发明专利]起重装置的控制

权利要求书

1.一种用于控制起重装置(130)的方法，其特征在于：

从两个相反的主引导方向中选择操作人员所使用的控制装置的主引导方向(510)，使得纵向和横向控制的用户界面元素被保持在其位置；

根据所选择的主引导方向改变所述控制装置对所述起重装置的动作方向的作用(520)；以及

用所述控制装置控制所述起重装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起重装置从由下述内容构成的组中选择：工业吊车和起重臂；其中所述工业吊车包括桥式吊车和龙门吊车，所述龙门吊车包括半龙门吊车。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向操作人员呈现所选择的主引导方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述控制装置呈现所选择的主引导方向。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于操作人员发出的指令选择所述主引导方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，从改变所述主引导方向的开关的使用中检测出操作人员发出的指令。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，自动选择所述主引导方向。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，只有当吊车不动时才允许改变所述主引导方向。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所选择的主引导方向利用所述控制装置同时控制两个或更多个起重装置。

10.一种起重装置的控制系统，包括：

控制装置(120)，

其特征在于，所述起重装置的控制系统包括：

用于从两个相反的主引导方向中选择操作人员所使用的控制装置(120)的主引导方向的装置(510)，使得纵向和横向控制的用户界面元素被保持在其位置；

用于根据所选择的主引导方向改变所述控制装置对所述起重装置的动作方向的作用的装置(520)；以及

利用所述控制装置控制所述起重装置的装置。

11.根据权利要求10所述的起重装置的控制系统，其特征在于，所述起重装置的控制系统包括用于实现根据权利要求2至5中任一项所述方法的装置。

12.一种起重装置系统，包括：

起重装置(130)；其特征在于，

所述起重装置系统包括根据权利要求10所述的起重装置的控制系统。

13.根据权利要求12的起重装置系统，其特征在于，所述起重装置系统包括两个起重装置，其中，在所述起重装置系统中，所述控制系统适合于能够根据所选择的引导方向同时控制多个所述起重装置。

14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序包括能够被计算机执行的程序代码，所述程序代码适合于执行根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

15.一种起重装置的更新单元，其特征在于，所述起重装置的更新单元包括根据权利要求10所述的控制系统或者根据权利要求14所述的计算机可读介质，所述起重装置的更新单元适合于根据技术状态控制所述起重装置。