[发明专利]起重装置的控制

说明书

一种用于控制起重装置(130)的方法和设备，其中，从至少两个选项中选择操作人员使用的控制装置(120)的主引导方向(510)；根据所选择的主引导方向改变所述控制装置对所述起重装置的动作方向的作用(520)；以及用控制装置控制所述起重装置(530)。

技术领域

本发明总的来说涉及控制起重装置。特别是，但不排他地，本发明涉及利用无线控制装置从地面高度控制工业吊车。

背景技术

工业吊车一般沿着靠近天花板安装的导轨在纵向方向上移动。沿着主梁横向移动的滑车能够实现横向移动。起重装置具有用于例如经由吊钩、绳索、钢索或起重吊索等来抓取载荷的承载构件。承载构件可以被升起和降下。因此，承载构件可以在吊车的操作范围内沿着XYZ的方向进行控制。

工业吊车通常是从地面高度进行控制。吊车的操作人员使自己在其所处的位置可以容易地看到载荷及其周围情况。特别是通过无线电控制，吊车的操作人员能使自己处于一个安全位置，并且对于承载构件或载荷具有良好的视线。在某些场合中，有线控制装置(即悬挂式按钮控制台)是一种好的选项，这是因为这种控制装置不需要本地电流源。

起重装置的控制装置通常含有与四个不同的动作方向相对应的四个开关，这四个开关对应于两个不同的纵向动作方向和两个不同的横向动作方向，而且起重装置的控制装置含有用于升起和降下起重装置的单独的开关。不同的动作方向用符号标示，这些符号也标示在吊车上。于是，操作人员第一眼看到吊车就可以选择期望动作方向的符号，然后使用相应标示的控制装置的开关。

操作人员不会总是根据这些符号核对引导方向，这时，操作人员要感知其自身相对于吊车方向的位置(角度)，并推断适合于这种情况的引导方向。这种推断可能导致选择错误的引导方向。在起吊很重或很大的载荷时，错误的选择可能导致危险的状况。通过沿一任意方向给出短的控制敲击(controltap)并注意吊车的动作，可以促进这种推断。这种测试是一种额外的运动，可能引起载荷不必要的摆动。

本发明的目的是避免上述问题，或者至少提供一种新的技术替代方案。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制起重装置的方法，所述方法包括：

从至少两个选项中选择操作人员所使用的控制装置的主引导方向；

根据所选择的主引导方向改变所述控制装置对所述起重装置的动作方向的作用；以及

用所述控制装置控制所述起重装置。

所述起重装置可以从由下述选项构成的组中选择：工业吊车；桥式吊车；起重臂；龙门吊车；以及半龙门吊车。可以从地面的高度控制吊车，例如在桥式吊车的情形中。

所述控制装置可以是手动控制；所述控制装置可以通过有线或无线方式与所述起重装置的控制系统相连。

通过改变所述控制装置的作用，可以实现所述控制装置作用下的直观变化，以对应主要的操作人员的前方方向。按照这种方法，使学习如何操作起重装置变得更加容易，并且减少了错误步骤的风险。

所述主引导方向可以基于操作人员发出的指令进行选择。操作人员发出的指令可以从改变所述主引导方向的开关的使用中检测到。检测操作人员发出的指令可能要求经过确定的时间阈值。

所选择的主引导方向可以呈现给操作人员。所选择的主引导方向可以利用控制装置来呈现。所选择的主引导方向可以利用放置在所述起重装置外面的指示器来呈现。指示器可以包括附接到壁部或结构上面的标记。标记可以使用至少一种光、颜色编码、图案或能清楚区分开的零件形成。所选择的主引导方向可以由控制装置通过将其周围环境投射成图案来进行显示。所选择的主引导方向可以由控制装置通过将其周围环境投射成图案来进行显示。图案可以投射到天花板或壁部上。所选择的主引导方向可以用智能眼镜来呈现。