[发明专利]自动水池清洁机器人

权利要求书

1.一种水池清洁机器人（1），包括喷水式电动液压动力单元（31，34，35），和用于垃圾回收的机器人的主体（2），其特征在于：还包括为所述动力单元供电的电池（32）和位于所述机器人的主体（2）外部的密封的转架（3），所述动力单元和所述电池容置于位于所述转架内，所述转架（3）通过旋转连接件安装在所述机器人的所述主体（2）上，所述机器人包括自动换向装置，所述自动换向装置包括固定到所述转架的棘爪（5）、第一止动件（52）和位于所述机器人的主体上的第二止动件（41，42），所述棘爪（5）是横向的并且铰接在轴（53）上，所述棘爪（5）上承载有所述第一止动件（52），当所述棘爪在所述转架的转动或所述机器人的运动的作用下向水平方向倾斜时，所述第一止动件（52）抵靠所述第二止动件（41，42）的其中一个，当所述棘爪处于垂直位置并且所述机器人和所述转架停止时，所述第一止动件与第二止动件脱离。

2.根据权利要求1所述的机器人（1），其特征在于：包括相对所述轴（53）位于第一止动件（52）相反一侧的增宽部（50），从而允许在所述转架的旋转和机器人的运动引起的流体动力推力的作用施加在所述棘爪上的情况下，所述棘爪绕所述轴（53）旋转以使得所述棘爪下降。

3.根据权利要求1所述的机器人（1），其特征在于：所述喷水式电动液压动力单元包括电机（31）和涡轮（35），所述涡轮（35）通过连接装置（34）连接到所述电机，用于通过机器人底部的嘴（24）将水吸入到所述机器人的主体内，通过过滤器（21）后，将水通过喷嘴（36）从所述转架（3）排出。

4.根据权利要求1、2或3所述的机器人（1），其特征在于：所述转架包括便于获取电池的防水帽（33）。

5.根据权利要求3所述的机器人（1），其特征在于：所述喷嘴被设置成使吸入的水沿着与水池底部大致平行的方向被喷出，从而通过所述喷嘴（36）推动所述机器人。

6.根据权利要求1、2或3所述的机器人（1），其特征在于：所述旋转连接件包括位于所述机器人的主体（2）上的、围绕孔的环形凸缘（25），该孔用于接收所述转架的环形基座（37）。

7.根据权利要求6所述的机器人（1），其特征在于：所述旋转连接件包括用于将所述转架夹持固定在所述机器人的主体上的凸耳（38）。

8.根据权利要求3所述机器人（1），其特征在于：所述涡轮（35）为离心式涡轮，包括位于所述转架和机器人的主体交界处的入口。

9.根据权利要求8所述的机器人（1），其特征在于：所述入口（39）具有喇叭形轮廓（39a）。

10.根据权利要求3所述的机器人（1），其特征在于：所述电机为功率小于或等于50W的电机。

11.根据权利要求2所述的机器人（1），其特征在于：所述第二止动件（41，42）是能够移动的，在所述机器人的主体上的第二止动件中的一个或两个、相对由轮子限定的位移轴线具有一定角度（β）的偏离，以允许从喷嘴喷射出的水流相对由轮子的方向限定的位移轴线具有或多或少地偏离、并且使得所述机器人的轨迹具有或多或少地弯曲。

12.根据权利要求11所述的机器人（1），其特征在于：所述喷嘴（36）在转架上是偏心的，使得所述流体动力推力沿着轴线（D1）施加，所述轴线（D1）与由所述机器人的轮子方向限定的机器人的主轴（D）之间形成角度（α）。

13.根据权利要求1、2或3所述的机器人，其特征在于：包括圆形的机器人的主体（2），所述转架（3）位于所述机器人的主体（2）的中心。

14.根据权利要求中1、2或3所述的机器人（1），其特征在于：包括三个指向平行的轮子（22，23）。