[发明专利]监控

权利要求书

1.一种用于监控场景的方法，包括：

处理所接收的图像数据和/或所接收的深度数据以跟踪在监控场景空间中移动的对象；

确定所跟踪的移动对象在所述监控场景空间中的方位；

根据所跟踪的移动对象在所述监控场景空间中的方位，自适应地对来自多个空间分集麦克风的输出进行滤波以产生组合音频输出信号，其中，所述组合音频输出信号具有在目标方向上的定向增益；

定义由至少一个计算机实现的虚拟边界分隔的至少所述监控场景空间的第一部分和所述监控场景空间的第二部分；

检测所跟踪的移动对象跨越所述至少一个计算机实现的虚拟边界从所述监控场景空间的所述第一部分到所述监控场景空间的所述第二部分的移动；以及

根据检测到所跟踪的移动对象跨越所述至少一个计算机实现的虚拟边界从所述监控场景空间的所述第一部分到所述监控场景空间的所述第二部分的移动，将所述目标方向从第一方向改变为第二方向，其中，所述第一方向是与所述监控场景空间的所述第一部分相关联的一个或多个目标方向中的一个，所述第二方向是与所述监控场景空间的所述第二部分相关联的一个或多个目标方向中的一个，其中，所述第二方向与所述第一方向不同。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述组合音频输出信号具有增强由所跟踪的移动对象产生的音频的定向增益。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标方向由所跟踪的移动对象的方位确定，和/或其中，所述目标方向是所跟踪的移动对象的方位。

4.根据权利要求1所述的方法，包括：

定义由计算机实现的虚拟边界划定的所述监控场景空间的多个部分；

检测所跟踪的移动对象跨越一个或多个计算机实现的虚拟边界从所述监控场景空间的始发部分到所述监控场景空间的目的地部分的移动；

根据检测到所跟踪的移动对象跨越一个或多个计算机实现的虚拟边界从所述监控场景空间的始发部分到所述监控场景空间的目的地部分的移动，将指向所述监控场景空间的所述始发部分内的预定方位的所述目标方向改变为指向所述监控场景空间的所述目的地部分内的预定方位。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

提供一个或多个计算机实现的虚拟边界的用户预定义和/或一个或多个目标方向的用户预定义。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所跟踪的移动对象在所述监控场景空间中的方位，自适应地对来自多个空间分集麦克风的输出进行滤波以产生组合音频输出信号包括：使用根据所跟踪的移动对象在所述监控场景空间中的方位而配置的滤波求和波束形成器或延迟求和波束形成器。

7.根据权利要求1所述的方法，包括：

确定对来自所述多个空间分集麦克风的输出的自适应滤波是对所述输出使用公共滤波还是对所述输出使用不同滤波。

8.根据权利要求1所述的方法，包括：

确定对来自所述多个空间分集麦克风的输出的自适应滤波是具有被配置为增强由所跟踪的移动对象产生的音频的定向增益还是具有被配置为增强不是由所跟踪的移动对象产生的音频的定向增益；以及/或者

确定对来自所述多个空间分集麦克风的输出的自适应滤波是具有被配置为增强由所跟踪的移动对象产生的音频的定向增益还是具有被配置为增强由不同对象产生的音频的定向增益。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，

处理所接收的图像数据和/或所接收的深度数据以跟踪在监控场景空间中移动的对象、确定所跟踪的移动对象在所述监控场景空间中的方位、以及根据所跟踪的移动对象在所述监控场景空间中的方位，自适应地对来自多个空间分集麦克风的输出进行滤波是实时发生的，以实时产生所述组合音频输出信号。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个空间分集麦克风构成均匀间隔的阵列和/或构成固定阵列和/或是装置的内部麦克风。