[发明专利]监控

说明书

一种方法，包括：处理所接收的图像数据和/或所接收的深度数据以跟踪在监控场景空间中移动的对象；确定所跟踪的移动对象在监控场景空间中的方位；以及根据所跟踪的移动对象在监控场景空间中的方位，自适应地对来自多个空间分集麦克风的输出进行滤波以产生组合音频信号。

技术领域

本发明的实施例涉及监控场景。具体地，本发明的实施例涉及场景的自动监控。

背景技术

目前的监控系统可以包括一个或多个传感器，这些传感器经由线缆或无线连接到存储或使能存储从场景记录的数据的集线器。

发明内容

根据本公开的各种但并非全部示例，提供了如所要求保护的方法。

根据本公开的各种但并非全部示例，提供了如所要求保护的装置。

根据本公开的各种但并非全部示例，提供了一种装置，其包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起，使所述装置至少执行如所要求保护的方法。

根据本公开的各种但并非全部示例，提供了计算机程序代码，所述计算机程序代码在由至少一个处理器执行时，使得如所要求保护的方法被执行。

根据本公开的各种但并非全部示例，提供了一种计算机程序，所述计算机程序在计算机上运行时，执行如所要求保护的方法。

根据本公开的各种但并非全部实施例，提供了如所要求保护的示例。

附图说明

为了更好地理解有助于理解简要说明的各种示例，现在将仅以示例的方式参照附图，其中：

图1示意性示出系统的示例；

图2示出状态机的示例；

图3示出处理模块的示例；

图4示出用于计算机程序的传送机制的示例；

图5示出系统的操作的示例；

图6示出可由系统执行的方法的示例；

图7示出所跟踪的对象的方位的示例；

图8示出用于根据所跟踪的移动对象的方位，自适应地对来自麦克风的输出进行滤波的系统的示例；

图9A-9E示出使用该系统根据所跟踪的移动对象的方位，自适应地对来自麦克风的输出进行滤波的示例；

图10A-10B示出使用该系统根据所跟踪的移动对象的方位，自适应地对来自麦克风的输出进行滤波的示例。

具体实施方式

所描述的系统100是监控至少一个场景，并根据所跟踪的移动对象在该场景中的方位，自适应地对来自多个空间分集麦克风的输出进行滤波以产生组合音频信号的系统。

图1示意性地示出了系统100，其包括：一个或多个传感器110，其被配置为记录来自场景140的传感器数据112；处理模块120，其被配置为处理从场景140记录的传感器数据112，以自动识别在场景140中发生的事件并自动作出决定作为识别的结果；以及通信模块130，其被配置为在处理模块120做出要通信的决定时进行通信。

一些但并非全部被识别的事件可涉及场景140中的对象152或特定对象152。对象可以是场景140中的无生命物体、动物、人或特定的人。在系统100的一些但并非全部示例中，系统100是实时识别系统，并且基本上在记录传感器数据112的同时进行自动识别和决定(如果有的话)。

系统100可以用于监视、监控或其它应用。系统100可以在企业、公共场所或在家中使用。