[发明专利]远程操作机器人系统

权利要求书

1.一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：

机器人主体，具有机器人臂；

远程操作装置，具有输入对所述机器人臂的动作指令的机器人臂动作指令输入部、与检知包含操作者的多个规定的动作条件参数变更指令动作的非接触动作的非接触动作检知部；以及

控制装置，与所述远程操作装置可通信地连接且控制所述机器人主体的动作，

所述控制装置，具有：

存储部，用于存储变更指令内容数据，该变更指令内容数据定义与多个所述动作条件参数变更指令动作的各个对应的所述机器人主体的动作条件的动作条件参数的变更形态；

变更指令内容特定部，根据所述变更指令内容数据特别指定与所述非接触动作检知部所检知的一个所述动作条件参数变更指令动作对应的所述动作条件参数的变更形态；以及

动作控制部，根据所述变更指令内容特定部所特别指定的所述动作条件参数的变更形态变更所述机器人主体的动作条件以控制所述机器人主体的动作；

多个所述动作条件参数变更指令动作包含从第一形态变化为第二形态的第一动作与从所述第二形态变化为所述第一形态的第二动作，

所述变更指令内容数据包含如下两种所述动作条件参数的变更形态的定义：一种是使与所述第一动作对应的规定的所述动作条件参数的值增加；另一种是使与所述第二动作对应的规定的所述动作条件参数的值减少。

2.根据权利要求1所述的远程操作机器人系统，其特征在于，

所述动作条件参数变更指令动作是操作者的手势。

3.根据权利要求2所述的远程操作机器人系统，其特征在于，

所述手势以操作者的一方的手输入。