[发明专利]异常检测装置

权利要求书

1.一种被配置成检测制动系统的异常的异常检测装置，包括：

控制目标制动力相关物理量计算部，其被配置成根据制动操作构件的操作状态或来自其他系统的请求来计算控制目标制动力相关物理量；

制动力相关物理量获取部，其被配置成从制动力相关物理量传感器获取操作流体的制动力相关物理量，所述操作流体的制动力相关物理量被控制成变为由所述控制目标制动力相关物理量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量；

状态判定部，其被配置成执行用于判定所述控制目标制动力相关物理量是处于所述控制目标制动力相关物理量被保持在恒定值的保持状态、处于所述控制目标制动力相关物理量正在增大的增大状态还是处于所述控制目标制动力相关物理量正在减小的减小状态的状态判定；

阈值设置部，其被配置成设置用于限定由所述制动力相关物理量获取部获取的制动力相关物理量与由所述控制目标制动力相关物理量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量之间的容许偏差范围的阈值；

阈值改变部，其被配置成：当所述状态判定部判定所述控制目标制动力相关物理量处于所述保持状态时，改变所述阈值以使所述阈值逐步地接近由所述控制目标制动力相关物理量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量；以及

异常判定部，其被配置成：当由所述制动力相关物理量获取部获取的制动力相关物理量不在所述容许偏差范围内时，判定所述制动系统异常。

2.根据权利要求1所述的异常检测装置，其中，所述状态判定部包括：

控制目标制动力相关物理量梯度计算部，其被配置成计算控制目标制动力相关物理量梯度，所述控制目标制动力相关物理量梯度是所述控制目标制动力相关物理量相对于由所述控制目标制动力相关物理量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量的梯度；

控制目标制动力相关物理量偏差量计算部，其被配置成计算控制目标制动力相关物理量偏差量，所述控制目标制动力相关物理量偏差量是在所述控制目标制动力相关物理量处于保持状态的判定开始之后的时间由所述制动力相关物理量获取部获取的制动力相关物理量与在所述控制目标制动力相关物理量处于保持状态的判定开始时的时间由所述控制目标制动力相关物理量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量间的偏差量，其中

根据由所述控制目标制动力相关物理量梯度计算部计算出的控制目标制动力相关物理量梯度和由所述控制目标制动力相关物理量偏差量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量偏差量中的至少一者来执行所述状态判定。

3.根据权利要求1所述的异常检测装置，其中，

所述阈值改变部将通过向在所述控制目标制动力相关物理量处于保持状态的判定开始时的时间由所述制动力相关物理量获取部获取的制动力相关物理量添加预定值而获取的值设置为所述阈值的初始值。

4.根据权利要求2所述的异常检测装置，其中，

所述阈值改变部将通过向在所述控制目标制动力相关物理量处于保持状态的判定开始时的时间由所述制动力相关物理量获取部获取的制动力相关物理量添加预定值而获取的值设置为所述阈值的初始值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的异常检测装置，还包括：

改变许可部，其被配置成当在所述控制目标制动力相关物理量处于保持状态的判定开始时的时间处的所述阈值与所述控制目标制动力相关物理量间的偏差量大于在所述控制目标制动力相关物理量处于保持状态的判定开始之前的时间处的所述阈值与所述控制目标制动力相关物理量间的偏差量时，允许通过所述阈值改变部改变所述阈值。