[发明专利]异常检测装置

说明书

提供一种用于更准确地检测制动系统异常的异常检测装置。制动ECU17设置有：控制目标液压计算单元17b，其响应于制动踏板11的操作状态计算控制目标液压；液压获取部17g，其从压力传感器26a获取操作流体的液压，所述操作流体的液压被控制成为由控制目标液压计算单元17b计算出的控制目标液压；第二判定阈值改变单元17f，其在由状态判定单元17c判定控制目标液压处于保持状态时对阈值进行改变以使阈值逐步地接近由液压计算单元17b计算出的控制目标液压；以及异常判定单元17h，其在由液压获取部17g获取的液压不在容许偏差范围内时判定液压制动力产生装置A的异常。

技术领域

本发明内容涉及被配置成检测制动系统的异常的异常检测装置。

背景技术

在PTL 1中公开的结构已知为制动系统的一种模式。在PTL 1中图1所示的制动系统能够根据由制动踏板的踏板行程所确定的控制目标液压与实际检测到的液压之间的关系来检测制动系统的异常。例如，用于检测制动系统的异常的异常检测装置可以被配置成根据控制目标液压设置判定范围，并且在实际检测的液压在判定范围之外时检测到异常的发生。

引用参考

专利文献

PTL 1:JP-A-2005-231462

发明内容

技术问题

在上述PTL1中公开的用于检测制动系统的异常的异常检测装置中，在控制目标液压处于保持状态的情况下，还需要适当设置判定范围并且因此更准确地检测异常。

因此，为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种被配置成更准确地检测制动系统的异常的异常检测装置。

问题的解决方案

为了解决上述问题，本发明的根据权利要求1所述的异常检测装置是一种被配置成检测制动系统的异常的异常检测装置，该异常检测装置包括：控制目标制动力相关物理量计算部，其被配置成根据制动操作构件的操作状态或来自其他系统的请求来计算控制目标制动力相关物理量；制动力相关物理量获取部，其被配置成从制动力相关物理量传感器获取操作流体的制动力相关物理量，操作流体的制动力相关物理量被控制成为由控制目标制动力相关物理量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量；状态判定部，其被配置成执行用于判定控制目标制动力相关物理量是处于被保持在恒定值的保持状态、处于正在增大的增大状态还是处于正在减小的减小状态的状态判定；阈值设置部，其被配置成设置用于限定由制动力相关物理量获取部获取的制动力相关物理量与由控制目标制动力相关物理量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量之间的容许偏差范围的阈值；阈值改变部，其被配置成：当状态判定部判定控制目标制动力相关物理量处于保持状态时，改变阈值以使该阈值逐步地接近由控制目标制动力相关物理量计算部计算出的控制目标制动力相关物理量；以及异常判定部，其被配置成：当由制动力相关物理量获取部获取的制动力相关物理量不在容许偏差范围内时，判定制动系统的异常。

本发明的有益效果

在该配置中，当判定控制目标制动力相关物理量处于保持状态时，限定用于判定制动系统的异常的容许偏差范围的阈值以逐步地接近控制目标制动力相关物理量的方式被改变。因此，可以将容许偏差范围设置成适当值。因此，实现了判定所需时间的减小并且使判定更准确。

附图说明

图1是示出根据本发明的异常检测装置的实施方式的示意图。

图2是图1中示出的制动ECU的框图。

图3是将由图1所示的制动ECU执行的控制程序(将控制目标液压从增大状态转变到保持状态)的流程图。

图4是示出根据该实施方式的异常检测装置的操作(将控制目标液压从增大状态向保持状态转变)的时间图。