[发明专利]基于飞行单元的货物降落设备以及使用该设备的系统

权利要求书

1.一种基于飞行单元的货物降落设备，该基于飞行单元的货物降落设备包括：

主板，该主板用于接收下降和返回命令以控制所述货物降落设备的操作；

货物安装部，该货物安装部用于在其上安装货物；以及

升降部，该升降部用于通过卷绕连接到飞行单元的下侧的线缆来使所述货物降落设备升降，并且该升降部具有用于供应驱动力以控制所述货物降落设备的升降速度的第一马达，

其中，所述货物安装部通过附接到所述货物的安装销来在所述货物安装部上安装所述货物而无需任何单独的装载所述货物的容器，并且所述货物安装部具有适于可拆卸地在所述货物安装部上安装所述安装销的插入孔。

2.根据权利要求1所述的基于飞行单元的货物降落设备，其中，所述货物安装部具有第二马达，该第二马达适于以被紧固到插入到所述插入孔中的所述安装销或与插入到所述插入孔中的所述安装销分离的方式使杆向前或向后移动。

3.根据权利要求1所述的基于飞行单元的货物降落设备，其中，所述插入孔的中心位置与所述货物降落设备的重心对应地形成。

4.根据权利要求2所述的基于飞行单元的货物降落设备，其中，所述货物安装部具有后向限位开关，该后向限位开关围绕所述第二马达在所述插入孔的相对侧被设置为与所述第二马达间隔开给定距离。

5.根据权利要求1所述的基于飞行单元的货物降落设备，其中，所述升降部包括：

多个导辊，所述多个导辊围绕所述货物降落设备的中心被设置为彼此间隔开给定距离；以及

滑轮，该滑轮用于卷绕所述线缆。

6.根据权利要求5所述的基于飞行单元的货物降落设备，其中，所述滑轮具有与所述多个导辊对应的多个台阶。

7.根据权利要求6所述的基于飞行单元的货物降落设备，其中，所述滑轮的所述多个台阶具有彼此相同的旋转轴，以使得所述滑轮的所述多个台阶整体地旋转以允许所述线缆按照彼此相同的速度卷绕在所述滑轮的所述多个台阶上或从所述滑轮的所述多个台阶退绕。

8.根据权利要求5所述的基于飞行单元的货物降落设备，其中，所述升降部具有固定地设置在所述导辊和所述滑轮之间以防止所述线缆缠绕的多个引导防护装置。

9.根据权利要求1所述的基于飞行单元的货物降落设备，该基于飞行单元的货物降落设备还包括上升限位开关，该上升限位开关用于在所述货物降落设备与所述飞行单元接触时停止所述升降部的操作。