[发明专利]基于飞行单元的货物降落设备以及使用该设备的系统

说明书

本发明涉及一种基于飞行单元的货物降落设备以及使用该设备的系统，更具体地讲，涉及一种基于飞行单元的货物降落设备以及使用该设备的系统，其能够通过类似通常称为无人机的无人驾驶飞行器的飞行单元来将货物安全地运送到给定目的地并自动地将货物降落到给定目的地。该基于飞行单元的货物降落设备包括：主板，其用于接收下降和返回命令以控制货物降落设备的操作；货物安装部，其用于安装货物；以及升降部，其用于通过卷绕连接到飞行单元的下侧的线缆来使货物降落设备升降，并且具有用于供应驱动力以控制货物降落设备的升降速度的第一马达。

技术领域

本发明涉及基于飞行单元的货物降落设备以及使用该设备的系统，更具体地讲，涉及一种基于飞行单元的货物降落设备以及使用该设备的系统，其能够通过类似无人驾驶飞行器(通常称为无人机)的飞行单元将货物安全地运送到给定目的地并自动地将货物降落到给定目的地。

背景技术

随着通过类似TV家庭购物、通过互联网购物的电子商务、通信网络销售等在线销售的商品的量急剧增加，货物运输规模扩大。最近，货物运输最重要的是将货物快速地运送到接收者(类似当日送达系统)以满足他们的需求。

货物运输服务具有这样的体系：货物被收集到按区域设置的中央配送中心，然后基于购物公司所提供的送货信息被运送到送货地址。此时，通过仅用于运送货物的运输车辆来运送货物。

顺便一提，在使用运输车辆的货物运输的情况下，由于每时每刻变化的交通状况以及限速，运送环境可能改变，另外，如果由于目的地的交通设施较差而难以运送货物，或者如果道路由于灾害而被冲走，则无法运送货物，或者运送可能延迟。

因此为了解决上述问题，在传统实践中已提出了使用无人驾驶飞行器的货物运送设备，特别是，作为无人驾驶飞行器的无人驾驶机器人无人机被广泛使用。

无人驾驶机器人无人机在初始过程中是为军事目的开发的，但由于操纵简单和小型化，也被广泛用于民用或商用目的。特别是，用于图像拍摄和休闲目的的无人机得以动态发展。

在传统实践中已知的货物运输无人机由于其上可装载的货物的重量的限制而不能稳定地固定到货物，并且即使可装载的货物的重量提高，仍存在问题。因此，其仅仅被开发用于进行重量相对低的商品(例如，食品)的运送，从而降低了其可扩展性。

进一步参照传统实践中所提出的韩国专利No.10-1654799、韩国专利申请公开No.10-2014-0038495、韩国专利申请公开No.10-2015-0011273和韩国专利申请公开No.10-2016-0052238，公开了各种无人机和货物降落设备，其中，安装货物的部件连接到具有转子的飞行单元本身。如果通过无人机将货物运送到接收者，则无人机应该直接着陆在运送目的地或下降到较低的高度，即，下降到接收者的手与其接触的较短距离。在这种情况下，不利的是，在无人机着陆或下降过程中无人机的燃料消耗可能增加。此外，无法依靠高速旋转的转子确保接收者的安全。

发明内容

技术问题

因此，为了解决上述问题而作出本发明，本发明的目的在于提供一种基于飞行单元的货物降落设备以及使用该设备的系统，其可通过无人驾驶飞行单元来防止货物的运送由于自然灾害或山区运送困难而延迟。

本发明的另一目的在于提供一种基于飞行单元的货物降落设备，其可在飞行单元被牢牢地紧固到甚至沉重的货物的同时允许用于运输货物的飞行单元飞行。

本发明的另一目的在于提供一种基于飞行单元的货物降落设备，其即使在飞行单元没有直接着陆或者没有下降到较低高度的同时也可将货物稳定地运送到接收者。

问题的解决方案