[发明专利]投影设备、投影方法和程序存储介质

权利要求书

1.一种投影设备，包括：

存储装置，至少存储图案图像、期望图像以及期望投影图像，所述图案图像用于检测取决于投影表面的表面状态的失真，所述期望图像与当所述图案图像显示在平坦表面上时的显示图像相关联；

投影装置，在所述投影表面上投影包括所述图案图像和所述期望投影图像的图像；

图像获取装置，获取显示在所述投影表面上的所述图案图像的显示图像，并且提取失真图像；

失真量计算装置，通过将所述期望图像与所述失真图像进行比较来计算与所述投影表面的失真有关的失真参数；

失真校正处理装置，通过使用所述失真参数来校正要被投影到所述投影表面上的所述期望投影图像；以及

图像输出装置，将包括由所述失真校正处理装置校正后的期望投影图像以及所述图案图像的图像数据输出到所述投影装置，其中

所述存储装置存储被划分成彼此关联的多个区域的所述图案图像和所述期望图像，

所述投影装置依次投影所述图案图像的顶点，以及

所述失真量计算装置每当所述图案图像的显示图像上的顶点显示在所述投影表面上时，依次计算所述多个区域中的每个区域的失真参数。

2.根据权利要求1所述的投影设备，还包括：

相机，捕获所述投影表面并且将捕获的图像数据输出到所述图像获取装置，其中，

所述图像获取装置从获取的图像数据中提取所述图案图像的显示图像作为所述失真图像。

3.根据权利要求1所述的投影设备，其中，

所述存储装置存储被划分成彼此关联的多个三角形区域的所述图案图像和所述期望图像，以及

所述失真量计算装置将与所述图案图像的显示图像相对应的所述失真图像和所述期望图像的相关联区域进行比较，并且计算所述失真参数。

4.根据权利要求3所述的投影设备，其中，

所述失真量计算装置计算用于将构成所述失真图像的三角形变换成构成所述期望图像的三角形的矩阵的逆矩阵，作为所述失真参数。

5.根据权利要求3所述的投影设备，其中，

所述投影装置依次投影构成所述图案图像的三角形的顶点，以及

所述失真量计算装置每当显示在所述投影表面上的所述图案图像的显示图像上的顶点形成三角形时，依次计算与形成的三角形相关的失真参数。

6.根据权利要求2所述的投影设备，其中，

所述相机布置在观看所述投影表面的位置处。

7.根据权利要求3所述的投影设备，其中，

所述失真量计算装置输出用于细分构成所述失真图像的三角形中的发生等于或大于一定量的失真的三角形的命令，以及

所述失真校正处理装置响应于所述失真量计算装置的命令，细分构成所述期望图像并且与发生等于或大于一定量的失真的三角形相关联的三角形。

8.根据权利要求1所述的投影设备，还包括：

端部像素调整装置，当要显示在所述投影表面上的图像的外围部分缺失时，调整要显示在所述投影表面上的图像的显示区域，其中，

所述投影装置将所述期望图像的端部的像素投影到所述投影表面上，

所述图像获取装置获取显示在所述投影表面上的所述端部的像素的位置，

所述端部像素调整装置生成缩小的期望图像，其中所述缩小的期望图像是通过缩小所述期望图像使其存在于由所述图像获取装置获取的所述端部的像素的位置限定的端部像素参考位置的区域内而获得的，

所述图像输出装置向所述投影装置输出与所述缩小的期望图像相关联地缩小的图案图像，

所述投影装置将由所述图像输出装置输出的缩小的图案图像投影到所述投影表面上，以及

所述失真量计算装置通过将与所述缩小的图案图像的显示图像相对应的失真图像与所述缩小的期望图像进行比较来计算所述失真参数。