[发明专利]投影设备、投影方法和程序存储介质

说明书

为了甚至在具有类似于平坦的复杂不均匀性的投影表面上显示图像，一种投影设备包括：存储单元，至少存储图案图像、期望图像以及期望投影图像，所述图案图像用于检测取决于表面的状态的失真，所述期望图像与显示在平坦表面上的图案图像的显示图像相关联；投影单元，投影包括图案图像和期望投影图像的图像；图像获取单元，获取图案图像的显示图像，并且提取失真图像；失真量计算单元，通过将期望图像与失真图像进行比较来计算失真的失真参数；失真校正处理单元，通过使用失真参数来校正投影的期望投影图像；以及图像输出单元，向投影单元输出包括校正后的期望投影图像和图案图像的图像数据。

技术领域

本发明涉及一种投影设备、投影方法和投影程序。具体地，本发明涉及用于将图像投影在具有不均匀性的投影表面上的投影设备、投影方法和投影程序。

背景技术

传统投影仪是基于将图像投影在平坦壁面上的前提来制造的。在这种投影仪中，取决于投影仪与壁面之间的位置关系，要投影在壁面上的图像可能会失真。例如，当投影方向相对于壁面不是直的时，可能在竖直方向和水平方向之间以不同的放大率投影图像。在这种情况下，可以通过使用梯形失真校正功能来消除图像的失真。专利文献1公开了梯形失真校正的示例。

为了在壁面上适当地投影图像，实际捕获投影在壁面上的图像并且基于拍摄的图像执行校正是有效的。专利文献2和3公开了基于捕获的图案来捕获投影图像并调整投影图像的设备。

此外，为了投影要投影在曲面上的图像，除梯形失真校正之外的技术是必要的。专利文献4公开了甚至在具有不均匀性的表面上或弯曲表面的投影表面上校正显示图像的失真的技术。

[引文列表]

[专利文献]

[专利文献1]日本特开公开号2014-42262

[专利文献2]日本特开公开号2014-150540

[专利文献3]日本特开公开号2013-118596

[专利文献4]日本特开公开号2004-140845

发明内容

[技术问题]

根据专利文献1至3的技术，可以处理要投影在平坦的壁面上的图像的失真。但是，在专利文献1至3的技术中，不能处理投影在具有不均匀性的壁面上的图像的失真。

此外，根据专利文献4中的设备，通过将具有不均匀性的投影表面近似为假想的平坦投影表面，或者通过由相机捕获特定的投影图案并通过使用三角测量原理测量距离，即使在具有不均匀性或曲面的投影表面上也可以投影图像。但是，在专利文献4的设备中，由于利用三角测量的原理测量距离，所以存在距离测量花费时间的问题。此外，在专利文献4的设备中，由于设备只能测量到图案所投影的位置的距离，所以存在当不均匀表面变得复杂时可能忽略一些不均匀性的问题。

本发明的目的在于提供一种投影设备，其能够在具有复杂不均匀性的投影表面以及平坦表面上显示图像。

[解决问题的技术手段]

根据本发明的一种投影设备包括：存储单元，至少存储图案图像、期望图像和期望投影图像，所述图案图像用于检测取决于投影表面的表面状态的失真，所述期望图像与当图案图像显示在平坦表面上时的显示图像相关联；投影单元，在投影表面上投影包括图案图像和期望投影图像的图像；图像获取单元，获取显示在投影表面上的图案图像的显示图像，并且提取失真图像；失真量计算单元，通过将所述期望图像与所述失真图像进行比较来计算与所述投影表面的失真有关的失真参数；失真校正处理单元，通过使用所述失真参数来校正要投影到所述投影表面上的所述期望投影图像；以及图像输出单元，向投影单元输出包括由失真校正处理单元校正后的期望投影图像以及图案图像的图像数据。