[发明专利]电动机的速度控制装置有效
| 申请号： | 201680049929.0 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108012576B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 铃木敦 | 申请（专利权）人： | 东芝三菱电机产业系统株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 速度 控制 装置 | ||
1.一种电动机的速度控制装置，具备：
速度控制器，基于电动机的旋转速度的指令值和所述电动机的旋转速度的响应值，输出电动机的转矩基准值；以及
干扰观测器，基于作用于所述电动机的负载转矩的推定值，以与所述速度控制器输出电动机的转矩基准值的周期相比更长的周期，对所述速度控制器的电动机的转矩基准值进行前馈补偿，
所述干扰观测器与所述电动机的转矩的变动相应地，使对所述速度控制器的电动机的转矩基准值进行的前馈补偿的周期变化。
2.如权利要求1所述的电动机的速度控制装置，
所述干扰观测器基于针对所述电动机的转矩基准值和所述电动机的旋转速度的响应值的多个采样值的平均值，对所述速度控制器的电动机的转矩基准值进行前馈补偿。
3.一种电动机的速度控制装置，具备：
速度控制器，基于电动机的旋转速度的指令值和所述电动机的旋转速度的响应值，输出电动机的转矩基准值；以及
干扰观测器，基于针对所述电动机的转矩基准值和所述电动机的旋转速度的响应值的多个采样值的平均值，以与所述速度控制器输出电动机的转矩基准值的周期相同的周期，对所述速度控制器的电动机的转矩基准值进行前馈补偿，
所述干扰观测器与所述电动机的转矩的变动相应地，使对所述速度控制器的电动机的转矩基准值进行的前馈补偿的周期变化。
4.一种电动机的速度控制装置，具备：
速度控制器，基于电动机的旋转速度的指令值和所述电动机的旋转速度的响应值，输出电动机的转矩基准值；以及
干扰观测器，基于从下述曲线或直线得到的值，以与所述速度控制器输出电动机的转矩基准值的周期相同的周期，对所述速度控制器的电动机的转矩基准值进行前馈补偿，该曲线或直线是通过最小二乘法近似了针对所述电动机的转矩基准值和所述电动机的旋转速度的响应值的多个采样值而成的曲线或直线。
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