[发明专利]在从第一自主模式向第二自主模式转换中辅助驾驶员的方法

权利要求书

1.一种用于辅助车辆驾驶员的辅助方法，所述辅助方法由操控驾驶辅助系统(1)的操控单元(30)实施，所述操控单元包括被激活的第一自主模式，所述被激活的第一自主模式确保第一组驾驶任务，其特征在于，所述辅助方法包括以下步骤：

-检测(210)第一自主模式的未来停用，

-确定(220)可用的第二自主模式，所述可用的第二自主模式确保第二组驾驶任务，

-确定(230)仅由两个自主模式中的一个确保的任务，

-向驾驶员发送(240)信号，所述信号指示被确定的任务，

-自动激活(250)第二自主模式。

2.根据权利要求1所述的辅助车辆驾驶员的辅助方法，其特征在于，当第一自主模式的驾驶任务的数量大于第二自主模式的驾驶任务的数量时，则被发送的信号向驾驶员指示额外由所述驾驶员负责的任务。

3.根据权利要求1或2所述的辅助车辆驾驶员的辅助方法，其特征在于，当第一自主模式的驾驶任务的数量小于第二自主模式的驾驶任务的数量时，被发送的信号向驾驶员指示不由所述驾驶员负责的额外任务。

4.根据权利要求1或2所述的辅助车辆驾驶员的辅助方法，其特征在于，在确定可用的第二自主模式的步骤(220)期间，当多个辅助模式可用时，选择支持最大数量的驾驶任务的辅助模式。

5.根据权利要求1或2所述的辅助车辆驾驶员的辅助方法，其特征在于，驾驶辅助系统(1)包括以下辅助模式中的至少一个：

-第一辅助模式，所述第一辅助模式既不控制车辆的纵向移动，也不控制车辆的侧向移动；

-第二辅助模式，所述第二辅助模式控制车辆的纵向移动，但不控制车辆的侧向移动；

-第三辅助模式，所述第三辅助模式在驾驶员的监督下控制车辆的纵向移动和侧向移动；

-第四辅助模式，所述第四辅助模式在没有驾驶员的监督的情况下控制车辆的纵向移动和侧向移动。

6.根据权利要求1或2所述的辅助车辆驾驶员的辅助方法，其特征在于，被发送的信号包括对于每个被确定的任务的图形显示。

7.根据权利要求1或2所述的辅助车辆驾驶员的辅助方法，其特征在于，被发送的信号包括指示一个或多个被确定的任务的音频消息。

8.根据权利要求5所述的辅助车辆驾驶员的辅助方法，其特征在于，所述方法仅在至少第二自主模式可用时被激活。

9.一种驾驶辅助系统(1)，所述驾驶辅助系统包括评估模块、操控单元(30)，所述操控单元包括被激活的第一自主模式，所述被激活的第一自主模式确保第一组驾驶任务，其特征在于，所述操控单元(30)包括：

-用于检测第一自主模式的未来不可用性的检测部件，

-用于确定可用的第二自主模式的确定部件，所述可用的第二自主模式确保第二组驾驶任务，

-用于确定仅由两个自主模式中的一个确保的任务的确定部件，

-用于向驾驶员发送信号的发送部件，所述信号指示被确定的任务，

-用于激活第二自主模式的激活部件。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求9所述的驾驶辅助系统(1)。