[发明专利]在从第一自主模式向第二自主模式转换中辅助驾驶员的方法

说明书

本发明涉及一种用于辅助车辆驾驶员的辅助方法，所述辅助方法由控操控驾驶辅助系统的操控单元实施，所述操控单元包括被激活的第一自主模式，所述被激活的第一自主模式确保第一组驾驶任务，其特征在于，所述辅助方法包括以下步骤：‑检测(210)第一自主模式的未来停用，‑确定(220)可用的第二自主模式，所述可用的第二自主模式确保第二组驾驶任务，‑确定(230)仅由两个自主模式中的一个确保的任务，‑向驾驶员发送(240)信号，所述信号指示被确定的任务，‑自动激活(250)第二自主模式。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的驾驶辅助系统领域。

背景技术

驾驶辅助系统今后将广泛使用在最新的机动车辆中并且已知发展迅速。

已知例如自适应速度调节器，更通常地已知为英语首字母缩写词“ACC”(“Adaptive Cruise Control(自适应巡航控制)”或“Autonomous Cruise Control(自主巡航控制)”)。这种辅助模式根据借助于一个或多个雷达、激光雷达或红外类型的传感器在该车辆上收集的信息(尤其是距离和接近速度)来自动调节速度以与车辆保持不变的安全间隔。

尤其从美国专利申请US2013/0096767中还已知防非自主越线的动态系统。这些系统(通常缩写为ALKA(“Active Lane Keep Assist(主动车道保持辅助)”)、LKAS(“LaneKeep Assistance System(车道保持辅助系统)”)、ALA(“Active Lane Assist(主动车道辅助)”)或ALC(“Active Lane Control(主动车道控制)”)借助于传感器和/或光学摄像头来检测地面上的标记线，并且在车辆偏离行驶车道时在该车辆上动态干预。在这种情况下，该驾驶辅助系统自动校正车辆的方向并且/或者激活制动。

上文所述的驾驶辅助模式中的每个都可借助于专用的控制按钮被独立激活，所述专用的控制按钮例如位于方向盘上、方向盘下方的控制臂上或在车辆的仪表板上。

最近，一些新的驾驶辅助系统出现在高端机动车辆上。

特别是交通拥堵驾驶辅助系统(更已知为“Traffic Jam Chauffeur(交通拥堵司机)”的首字母缩写词TJC)，该系统用于在具有分隔的行车道的道路上(高速公路和快速车道)发生交通繁忙或交通堵塞(速度低于50/70km/h)的情况下解放驾驶员。该系统能够自动调节速度直至停止以便与在前车辆保持期望的距离，从而使驾驶员可释放方向盘和踏板来从事其它活动。

还可提到用于辅助在高速公路上驾驶的驾驶辅助系统，这种驾驶辅助系统通常用缩写词HAD(“Highway Automated Driving(高速公路自动驾驶)”)或AHDA(“AutomaticHighway Driving Assist(高速公路驾驶自动辅助)”)来表示，并且能够在具有分隔的行车道的道路上交通流动(速度接近法定限速)的情况下完全解放驾驶员。

在使用中，这些可分开激活的驾驶辅助模式的倍增趋向于“丢失”由于不知道如何根据情况选择适当的模式而经常不愿意使用这些模式的用户。此外，在某个给定时刻存在驾驶员不再知道应尽的驾驶任务的风险。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，并且尤其旨在简化对机动车辆的不同驾驶辅助模式的使用。

为此，本发明更确切地提供了一种用于辅助车辆驾驶员的辅助方法，所述辅助方法由操控驾驶辅助系统的操控单元实施，所述操控单元包括被激活的第一自主模式，所述被激活的第一自主模式确保第一组驾驶任务，其特征在于，所述辅助方法包括以下步骤：

-检测第一自主模式的未来停用，

-确定可用的第二自主模式，所述可用的第二自主模式确保第二组驾驶任务，

-确定仅由两个自主模式中的一个确保的任务，