[发明专利]飞行物体控制装置、飞行许可空域设定系统、飞行物体控制方法及记录介质

权利要求书

1.一种飞行物体，具有：

识别信息存储部，存储用于识别飞行物体的使用者的识别信息，

无线通信部，将基于存储的所述识别信息生成的认证信息通知给飞行许可空域设定装置，通过由预先存储彼此建立关联关系的多个认证信息和多个空域信息的所述飞行许可空域设定装置核对所述多个认证信息和被通知的所述认证信息，经由无线基站从所述飞行许可空域设定装置获得与第一认证信息建立关联关系而存储在所述飞行许可空域设定装置中的空域信息，所述第一认证信息是所述多个认证信息中与被通知的所述认证信息一致的认证信息，所述空域信息是与所述飞行物体飞行的空域相关的信息，

本机位置测量部，用于测量所述飞行物体的位置，以及

飞行状态控制部，基于接收到的所述空域信息和测量到的所述飞行物体的位置，控制所述飞行物体的飞行状态；

所述飞行状态控制部通过控制位于对所述无线基站设定的小区内的所述飞行物体，从所述无线基站接收作为用于识别所述无线基站的信息的无线基站识别符，

所述识别信息是用于识别无线通信服务的使用者的国际移动用户识别码即IMSI。

2.根据权利要求1所述的飞行物体，其中，

所述空域信息表示飞行许可空域或飞行非许可空域，所述飞行许可空域是许可所述飞行物体飞行的空域，飞行非许可空域是不许可所述飞行物体飞行的空域。

3.根据权利要求1所述的飞行物体，其中，

所述飞行状态控制部基于测量到的所述飞行物体的位置来在无线控制模式和自主控制模式之间切换，所述无线控制模式是基于所述无线通信部经由所述无线基站接收的控制信息来控制所述飞行物体的飞行状态的模式，所述自主控制模式是基于预先存储在所述飞行物体中的控制信息来控制所述飞行物体的飞行状态的模式。

4.根据权利要求3所述的飞行物体，其中，

所述飞行状态控制部在所述无线通信部从所述无线基站接收的电波的大小低于规定值的情况下，将所述飞行物体的模式设定为所述自主控制模式。

5.根据权利要求1所述的飞行物体，其中，

所述飞行状态控制部判断所述飞行物体的当前高度是否在作为规则而限制的高度范围内、能够躲避障碍物的碰撞的范围内以及无线基站的电波到达的规定的高度范围内。

6.一种飞行许可空域设定系统，包括：

权利要求1至5中任一项所述的飞行物体，以及

飞行许可空域设定装置；

所述飞行许可空域设定装置具有：

机种信息存储部，存储表示所述飞行物体的机种的飞行物体机种信息，

飞行空域信息存储部，将所述多个认证信息与所述多个空域信息分别建立关联关系而存储，

飞行空域设定部，基于所述飞行物体机种信息来设定所述空域信息，并将设定的所述空域信息写入所述飞行空域信息存储部，以及

通信部，经由所述无线基站向所述飞行物体发送写入的所述空域信息。

7.根据权利要求6所述的飞行许可空域设定系统，其中，

所述飞行许可空域设定装置还具有发送部，所述发送部基于所述飞行物体正在飞行的位置和写入的所述空域信息，向所述飞行状态控制部发送用于控制所述飞行物体的飞行状态的飞行状态控制信息。

8.根据权利要求6或7所述的飞行许可空域设定系统，其中，

所述飞行许可空域设定装置还具有飞行物体操纵者管理部，所述飞行物体操纵者管理部用于识别所述飞行物体的使用者。

9.根据权利要求6或7所述的飞行许可空域设定系统，其中，

所述飞行空域设定部基于所述飞行物体的出发地和目的地，计算所述飞行物体到达所述目的地的预定时刻。

10.根据权利要求6或7所述的飞行许可空域设定系统，其中，

所述飞行空域设定部基于所述飞行物体的出发地及目的地与所述飞行物体的电池的剩余电量，判断所述飞行物体是否能够到达所述目的地。