[发明专利]飞行物体控制装置、飞行许可空域设定系统、飞行物体控制方法及记录介质

说明书

本发明提供一种飞行物体控制装置，该装置包括：识别信息存储部，存储用于识别飞行物体或者所述飞行物体的使用者的识别信息；无线通信部，基于存储的所述识别信息，经由无线基站来接收与所述飞行物体飞行的空域相关的空域信息；本机位置测量部，用于测量所述飞行物体的位置；以及飞行状态控制部，基于接收到的所述空域信息和测量到的所述飞行物体的位置，控制所述飞行物体的飞行状态。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种飞行物体控制装置、飞行许可空域设定系统、飞行物体控制方法以及程序。

本申请基于申请日为2015年12月28日、申请号为特愿2015-257098的日本专利申请提出，并要求该日本专利申请的优先权，将该日本专利申请的内容引用到本申请。

背景技术

飞行物体控制装置通过经由无线通信线路的通信，来接受对作为无人驾驶航空器的自主飞行物体的飞行的遥控。这种飞行物体若不能稳定地接收无线通信线路的电波，则有时会无法控制飞行物体。与此相对，对利用飞机场来起飞或降落的飞机的飞行进行控制的技术已为人所知。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-345400号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，专利文献1中记载的技术需要用于控制航空器的专用无线设备。这种专用无线设备难以设置在使作为无人驾驶航空器的飞行物体飞行的场所。

本发明的目的在于，提供一种通过较简易的结构来提高控制飞行物体飞行时的可靠性的飞行物体控制装置、飞行许可空域设定系统、飞行物体控制方法以及程序。

解决问题的技术方案

根据本发明实施方式的飞行物体控制装置，具有：识别信息存储部，存储用于识别信飞行物体或使用飞行物体的使用者的识别信息；无线通信部，基于存储的所述识别信息，经由无线基站来接收与所述飞行物体飞行的空域相关的空域信息；本机位置测量部，用于测量所述飞行物体的位置；以及飞行状态控制部，基于接收到的所述空域信息和测量到的所述飞行物体的位置，控制所述飞行物体的飞行状态。

在上述飞行物体控制装置中，所述空域信息可表示飞行许可空域或飞行非许可空域，所述飞行许可空域是许可所述飞行物体飞行的空域，飞行非许可空域是不许可所述飞行物体飞行的空域

在上述飞行物体控制装置中，所述飞行状态控制部可基于测量到的所述飞行物体的位置来在无线控制模式和自主控制模式之间切换，所述无线控制模式是基于所述无线通信部经由所述无线基站接收的控制信息来控制所述飞行物体的飞行状态的模式，所述自主控制模式是基于预先存储在所述飞行物体中的控制信息来控制所述飞行物体的飞行状态的模式。

所述飞行状态控制部在所述无线通信部从所述无线基站接收的电波的大小低于规定值的情况下，将所述飞行物体的模式设定为所述自主控制模式。

根据本发明实施方式的飞行许可空域设定系统包括上述飞行物体控制装置和飞行许可空域设定装置。飞行许可空域设定装置具有：机种信息存储部，存储表示所述飞行物体的机种的飞行物体机种信息，飞行空域信息存储部，将所述识别信息与所述空域信息建立关联关系而存储，飞行空域设定部，基于所述飞行物体机种信息来设定所述空域信息，并将设定的所述空域信息写入所述飞行空域信息存储部，以及通信部，经由所述无线基站向所述飞行物体控制装置发送写入的所述空域信息。

在上述飞行许可空域设定系统中，所述飞行许可空域设定装置还可以具有发送部，该发送部基于所述飞行物体正在飞行的位置和写入的所述空域信息，向所述飞行状态控制部发送用于控制所述飞行物体的飞行状态的飞行状态控制信息。

在上述飞行许可空域设定系统中，所述飞行许可空域设定装置还可以具有飞行物体操纵者管理部，该飞行物体操纵者管理部用于识别所述飞行物体的使用者。