[发明专利]提供驾驶辅助的系统和方法

权利要求书

1.一种用于驾驶辅助的系统，所述系统包括：

在车辆中使用的电子控制单元中的一个或更多个电路，所述一个或更多个电路被配置成：

基于由嵌入在所述车辆中的一个或更多个传感器生成的一个或更多个信号来检测与所述车辆相关联的一个或更多个动作；以及

基于所述检测到的一个或更多个动作来控制位于所述车辆上的、在所述车辆的驾驶员的相对侧的成像装置的激活，其中，所述成像装置能够操作用于在所述车辆的前向方向上捕获一个或更多个图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成像装置在与第一模式或第二模式中之一对应的操作模式中被激活，其中，所述第一模式和所述第二模式基于至少所述检测到的一个或更多个动作和/或由所述成像装置捕获的所述一个或更多个图像，其中，所述第一模式用于超过前方车辆，并且所述第二模式用于在交叉路口处转向。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，基于所述检测到的所述一个或更多个动作来激活所述成像装置，以针对所述第一模式在所述向前方向上捕获所述一个或更多个图像以检测前方车辆，所述一个或更多个动作包括下述动作中的一个或更多个：所述车辆的减速度在用于第一模式激活的预定速度阈值以下；选择用于所述第一模式激活的手动按钮；所述车辆的横向位移在用于第一模式激活的预定距离阈值以上；推动所述车辆的制动器踏板；激活所述车辆的转向信号；在所述车辆的预定接近范围内存在其他车辆；与所述车辆的、从驾驶员的前向方向上的视野相关联的低可视性；所述其他车辆阻挡了所述视野；所述其他车辆的速度减小到在用于第一模式激活的预定速度阈值以下的值；和/或转向角的变化在用于第一模式激活的预定角度阈值以上。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，基于所述检测到的所述一个或更多个动作来激活所述成像装置，以针对所述第二模式在后向方向或侧向方向上捕获所述一个或更多个图像以检测障碍物或生命形式，所述一个或更多个动作包括下述动作中的一个或更多个：激活转向信号；选择用于所述第二模式激活的手动按钮；检测到所述车辆改变车道；在所述车辆的运动方向上检测到交叉路口；检测到导航应用中设置的前方行驶路线上的交叉路口处的转向；检测到所述车辆的速度降低到在用于所述第二模式激活的预定速度阈值以下的值；检测到转向角的变化在用于第二模式激活的预定角度阈值以上；和/或检测到交通信号。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个电路被配置成控制所述捕获的一个或更多个图像在所述车辆的显示屏上的显示，和/或当所述捕获的一个或更多个图像对应于其他检测到的车辆和/或生命形式时，将警告指示与所述捕获的一个或更多个图像一起显示。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述成像装置的所述激活包括调节所述成像装置的视线。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个电路被配置成基于所述车辆下方的路面的一个或更多个路面特性来控制所述激活的成像装置的视线调节，其中，所述一个或更多路面特性包括下述路面特性中的一个或更多个：向上的坡度、向下的坡度、坡度倾斜角、弯道、边界、减速带、道路纹理、坑洼和/或车道标记。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，对所述成像装置的所述激活的所述控制是基于下述项中的一项或更多项：基于语音的命令；基于手势的命令；和/或选择设置在所述车辆的面板或方向盘上的手动按钮。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个电路被配置成通过使用下述显示器之一来控制所述一个或更多个捕获图像的显示：信息娱乐显示器、平视显示器、增强现实-平视显示器、驾驶员信息控制台、透视显示器或者智能眼镜显示器。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个电路被配置成基于下述中的一个或更多个来停用所述激活的成像装置：所述车辆的加速度在用于模式停用的预定速度阈值以上；所述车辆的横向位移在用于模式停用的预定距离阈值以下；在所述捕获的一个或更多个图像中不存在一个或更多个其他车辆；相对于激活所述成像装置时的所述横向位移的变化；转向角的变化在用于模式停用的角度阈值以下；检测到所述车辆在交叉路口处完成转向动作；停用转向信号；和/或选择用于所述停用的手动按钮。