[发明专利]提供驾驶辅助的系统和方法

说明书

技术领域

本公开内容的各种实施方式涉及提供驾驶辅助的系统。更具体地，本公开内容的各种实施方式涉及通过使用成像装置基于一个或更多个动作的检测来提供驾驶辅助的系统。

背景技术

远程信息处理领域的最新进展导致了对能够基于交通状况来辅助驾驶员操纵车辆的系统的开发。对于这种辅助，目前的方法使用后视相机在运动中捕获车辆后方的交通状况。基于由后视相机捕获的图像，可以将车辆合理地进行装备以在没有任何潜在的事故风险的情况下来操纵。

在某些场景下，本车辆可能试图超越在本车辆前方行驶的车辆或者与在本车辆前方行驶的车辆并排行驶。然而，由于车辆的原因，本车辆的驾驶员可用的视场可能受到限制。因此，本车辆的驾驶员可能没有关于车辆前方存在的道路和/或交通状况的足够信息。在其他场景下，驾驶员可能需要朝向本车辆的乘客侧转向。在该转向为急弯并且朝向道路的内侧部分的情况下，由于转向的锐角可能会限制刚好在转向之外的道路和/或路面的视野。在这种场景下，由于朝向乘客侧的盲点，驾驶员可能无法在转向处看到道路和/或交通状况。因此，驾驶员可能希望获得关于路面上存在的交通状况的足够信息。驾驶员可能还希望具有关于朝向本车辆的乘客侧转向的内侧的路肩的足够信息。

通过将所描述的系统与本公开内容的一些方面进行比较，如在本申请的其余部分中并且参照附图所阐述的那样，常规和传统方法的进一步的限制和缺点对于本领域技术人员将变得明显。

发明内容

提供驾驶辅助的系统和方法基本上如至少一个附图中所示和/或结合至少一个附图进行描述而提供的那样，如权利要求中更完整地阐述的那样。

本公开内容的这些和其他特征和优点可以通过连同附图一起阅读对本公开内容的以下详细描述来理解，在附图中，相同的附图标记始终表示相同的部分。

附图说明

]图1是示出根据本公开内容的实施方式的提供驾驶辅助的车辆内的车辆基础架构的框图。

图2是示出根据本公开内容的实施方式的车辆的各种示例性部件和系统的框图。

图3A是示出根据本公开内容的实施方式的示范驾驶辅助的示例性场景的图。

图3B是示出根据本公开内容的实施方式的示范驾驶辅助的示例性场景的图。

图3C是示出根据本公开内容的实施方式的示范驾驶辅助的示例性场景的图。

图3D是示出根据本公开内容的实施方式的示范驾驶辅助的示例性场景的图。

图3E是示出根据本公开内容的实施方式的示范驾驶辅助的示例性场景的图。

图3F是示出根据本公开内容的实施方式的示范驾驶辅助的示例性场景的图。

图3G是示出根据本公开内容的实施方式的示范驾驶辅助的示例性场景的图。

图3H是示出根据本公开内容的实施方式的示范驾驶辅助的示例性场景的图。

图3I是示出根据本公开内容的实施方式的示范驾驶辅助的示例性场景的图。

图4A共同地示出了根据本公开内容的实施方式的提供驾驶辅助的方法的流程图。

图4B共同地示出了根据本公开内容的实施方式的提供驾驶辅助的方法的流程图。

具体实施方式

可以在提供驾驶辅助的系统和/或方法中找到各种实现方式。本公开内容的示例性方面可以包括由车辆中使用的电子控制单元(ECU)基于检测到与车辆相关联的一个或更多个动作来提供驾驶辅助的方法。一个或更多个动作的检测可以基于由嵌入在车辆中的一个或更多个传感器生成的一个或更多个信号。该方法还可以包括：由车辆中使用的电子控制单元对位于车辆上的、在车辆的驾驶员的相对侧的成像装置的激活进行控制。对成像装置的激活的控制可以基于检测到的一个或更多个动作。此外，成像装置能够操作用于在车辆的前向方向上捕获一个或更多个图像。

根据实施方式，可以在与第一模式或第二模式之一对应的操作模式中激活成像装置。第一模式和第二模式可以基于至少检测到的一个或更多个动作和/或由成像装置捕获的一个或更多个图像。在超过前方车辆时可以使用第一模式，而在交叉路口处转向时可以使用第二模式。成像装置的激活可以包括调节成像装置的视线。