[发明专利]车辆的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法

权利要求书

1.一种车辆的锁止离合器控制装置，其中，

在发动机和变速器之间搭载有具有锁止离合器的液力变矩器的车辆中，具备：

锁止控制部，其进行所述锁止离合器的联接控制；

学习控制部，其当在行驶中所述锁止离合器向联接状态过渡时，基于发动机扭矩和变矩器传递扭矩的差值计算出锁止传递扭矩推定值，进行基于从指示初期压起至所述锁止传递扭矩推定值超过容量过多判定传递扭矩阈值的经过时间，获得所述锁止离合器联接控制开始时的油压指令值即所述初期压的学习值的学习控制，

所述学习控制部当从指示所述初期压起在规定时间内所述锁止传递扭矩推定值超出所述容量过多判定传递扭矩阈值时，检测为离合器容量过多，进行使所述学习值下降的学习值修正。

2.如权利要求1所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，

所述学习控制部当最初检测到所述离合器容量过多时，将容量过多检测时的学习值修正量赋予作为学习控制中的学习值修正量的最大值，

从存储的学习值减去所述容量过多检测时的学习值修正量，从而更新学习值。

3.如权利要求2所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，

所述学习控制部当连续规定次数检测到所述离合器容量过多时，将容量过多确定时的学习值修正量赋予作为比所述容量过多检测时的学习值修正量大的学习值修正量，

从存储的学习值减去所述容量过多确定时的学习值修正量，从而更新学习值。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，

所述学习控制部并行实施检测所述离合器容量过多而计算出学习值修正量的容量过多判定逻辑运算、基于学习检测值和学习值的检测误差计算出学习值修正量的通常学习判定逻辑运算，

在更新所述学习值时，当同时计算出来自所述容量过多判定逻辑运算的学习值修正量和来自所述通常学习判定逻辑运算的学习值修正量时，优先选择来自所述容量过多判定逻辑运算的学习值修正量。

5.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，

所述锁止控制部在联接所述锁止离合器时，通过从利用所述学习控制部取得的本次的学习值减去偏离压来计算向所述锁止离合器供给的下次的初期压。

6.如权利要求4所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，

所述学习控制部基于发动机扭矩和液力变矩器传递扭矩的差值推定锁止传递扭矩，将所述学习检测值设定为判断所述锁止传递扭矩推定值进入上升趋势时的契合点检测压。

7.一种车辆的锁止离合器控制方法，其中，

在发动机和变速器之间搭载有具有锁止离合器的液力变矩器的车辆中，具备：

锁止控制部，其进行所述锁止离合器的联接控制；

学习控制部，其当在行驶中所述锁止离合器向联接状态过渡时，基于发动机扭矩和变矩器传递扭矩的差值计算出锁止传递扭矩推定值，进行基于从指示初期压起至所述锁止传递扭矩推定值超过容量过多判定传递扭矩阈值的经过时间，获得所述锁止离合器联接控制开始时的油压指令值即所述初期压的学习值的学习控制，

所述学习控制部当从指示所述初期压起在规定时间内所述锁止传递扭矩推定值超出所述容量过多判定传递扭矩阈值时，检测为离合器容量过多，进行使所述学习值下降的学习值修正。