[发明专利]车辆的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法

权利要求书

1.一种车辆的锁止离合器控制装置，其中，

在发动机和变速器之间搭载有具有锁止离合器的液力变矩器的车辆中，具备：

锁止控制部，其进行所述锁止离合器的联接控制；

契合点学习控制部，其基于所述锁止离合器开始扭矩传递的契合点信息进行获得学习值的学习控制，

所述契合点学习控制部当在行驶中在经历所述锁止离合器向联接状态的过渡时取得本次的学习检测值时，基于存储的上次的学习值和本次的学习检测值的差计算本次的检测误差，

基于所述本次的检测误差计算本次的基本修正量，

在所述本次的检测误差和上次的检测误差的正负符号为相同时，在上次的检测误差的绝对值大的情况下较大地设定修正系数，在上次的检测误差的绝对值小的情况下较小地设定修正系数，

在所述本次的基本修正量上乘以所述修正系数来计算本次的学习值修正量，

将在所述上次的学习值上加上所述本次的学习值修正量的值作为本次的学习值。

2.如权利要求1所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，

所述契合点学习控制部具有修正系数设定部，该修正系数设定部随着所述上次的检测误差的绝对值从大的值朝向小的值而较小地设定所述修正系数。

3.如权利要求2所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，

所述契合点学习控制部在本次的检测误差的绝对值为规定值以上的区域时，通过比本次的检测误差小的一定修正值赋予所述基本修正量，在本次的检测误差的绝对值为比规定值小的区域时，通过本次的检测误差的绝对值变得越小则从一定修正值逐渐变得越小的可变修正值赋予所述基本修正量。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，

所述契合点学习控制部在所述本次的检测误差和上次的检测误差的正负符号为不同的情况下，将学习值修正量设为零，

将所述上次的学习值维持不变作为本次的学习值。

5.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，

所述锁止控制部在联接所述锁止离合器时，通过从利用所述契合点学习控制部取得的本次的学习值减去偏离压来计算向所述锁止离合器供给的下次的初期压。

6.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的锁止离合器控制装置，其中，

所述契合点学习控制部基于发动机扭矩和液力变矩器传递扭矩的差值推定锁止传递扭矩，将所述学习检测值设定为判断锁止传递扭矩推定值进入上升趋势时的契合点检测压。

7.一种车辆的锁止离合器控制方法，其中，

在发动机和变速器之间搭载有具有锁止离合器的液力变矩器的车辆中，具备：

锁止控制部，其进行所述锁止离合器的联接控制；

契合点学习控制部，其基于所述锁止离合器开始扭矩传递的契合点信息进行获得学习值的学习控制，

所述契合点学习控制部当在行驶中在经历所述锁止离合器向联接状态的过渡时取得本次的学习检测值时，基于存储的上次的学习值和本次的学习检测值的差计算本次的检测误差，

基于所述本次的检测误差计算本次的基本修正量，

在所述本次的检测误差和上次的检测误差的正负符号为相同时，在上次的检测误差的绝对值大的情况下较大地设定修正系数，在上次的检测误差的绝对值小的情况下较小地设定修正系数，

在所述本次的基本修正量上乘以所述修正系数来计算本次的学习值修正量，

将在所述上次的学习值上加上所述本次的学习值修正量的值作为本次的学习值。