[发明专利]车辆的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法

说明书

在搭载有具有锁止离合器(3)的液力变矩器(4)的车辆中，基于锁止离合器(3)开始扭矩传递的契合点信息进行获得学习值(L_n)的学习控制。契合点学习控制部(12c)在取得本次的学习检测值(M_n)后，基于存储的上次的学习值(L_(n‑1))和本次的学习检测值(M_n)的差计算本次的检测误差(E_n)。在本次和上次的检测误差(E_n)、(E_n‑1)的正负符号相同时，上次的检测误差(E_n‑1)的绝对值|(E_n‑1)|大的情况与小的情况相比，将本次的学习值修正量作为大的值。将在上次的学习值(L_(n‑1))上加上本次的学习值修正量的值作为本次的学习值(L_n)。

技术领域

本发明涉及基于锁止离合器开始扭矩传递的契合点(meet)信息获得学习值进行控制的车辆的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法。

背景技术

目前，记载有如下的学习方法，即，将逐步地联接起步离合器时的发动机转速和离合器输入转速进行比较，将离合器输入转速相对于发动机转速降落规定转速的时刻的离合器供给油压作为扭矩传递点进行学习(例如，参照专利文献1)。

即使是设于液力变矩器的锁止离合器，也寻求兼顾具有根据提高燃耗率的请求快速地联接、减轻由于联接时的车辆举动的变化而导致的对驾驶员的不适感。因此，在锁止离合器中研究学习扭矩传递点，考虑应用专利文献1中记载的起步离合器的学习控制。

但是，要确保学习频次，在行驶中实施锁止离合器的扭矩传递点的学习控制时，有时发动机转速不取决于锁止离合器的联接状态而进行变化，有时会误学习。

而且，在学习检测值上计算规定值以上的检测误差时，如果进行在上次的学习值上加上一定的学习值修正量作为本次的学习值的一般的学习控制，则产生下面的问题。在通过大的一定值赋予学习值修正量时，上次的学习值收敛于与理论值相近的值，与之相对，在本次的检测误差基于错误的学习检测值的情况下，本次的学习值成为从理论值进一步背离的值。另一方面，在通过小的一定值赋予学习值修正量时，在上次的学习值从理论值背离的情况下，没有多次的学习经历，学习值不收敛于理论值。

发明内容

本发明着眼于上述问题而创立的，其目的在于，提供一种车辆的锁止离合器控制装置及锁止离合器控制方法，在基于锁止离合器开始扭矩传递的契合点信息进行学习控制时，确保学习频次的同时，实现学习值相对于理论值的维持性和向理论值的收敛性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:(日本)特开2002－295529号公报

为实现所述目的，本发明在发动机和变速器之间搭载有具有锁止离合器的液力变矩器。在该车辆中，具备：进行所述锁止离合器的联接控制的锁止控制部；基于所述锁止离合器开始扭矩传递的契合点(meet)信息进行获得学习值的学习控制的契合点学习控制部。契合点学习控制部当在行驶中在经历锁止离合器向联接状态的过渡时取得本次的学习检测值时，基于存储的上次的学习值和本次的学习检测值的差计算本次的检测误差。基于本次的检测误差计算本次的基本修正量。在本次的检测误差和上次的检测误差的正负符号为相同时，上次的检测误差的绝对值为大的情况与小的情况相比，将修正系数设定为大的值。在本次的基本修正量上乘以所述修正系数来计算本次的学习值修正量。将在上次的学习值上加上所述本次的学习值修正量的值作为本次的学习值。