[发明专利]线圈成形装置以及线圈成形方法

权利要求书

1.一种线圈成形装置，将由1根导线构成的折弯的中间线圈展开为能够安装于旋转电机的定子芯的不同的2个插槽的叠绕线圈，该定子芯具有环状的轭部、和从所述轭部向径向内侧突出的多个齿部，其中，

所述中间线圈是1根导线遍及全长地在平面上被平面弯曲加工而成的，

使所述导线的两端部朝向作为末端侧的同一方向，使4根以上的偶数的直线部重叠地并排，所述导线的与所述两端部相连的2根所述直线部以外的所述直线部的所述末端侧，分别通过末端侧折回部与其他所述直线部的末端侧相连，

所有所述直线部的末端侧相反侧，分别通过末端侧相反侧折回部以与其他任意所述直线部的末端侧相反侧相连的方式折弯，

所述线圈成形装置具备：

多个成形模具，该多个成形模具将所述末端侧折回部以及所述末端侧相反侧折回部作为所述叠绕线圈的线圈终端部成形，该多个成形模具的与所述线圈成形装置的轴向垂直的剖面的内周侧以及外周侧是圆弧状，该多个成形模具能够将内周面的曲率中心作为旋转轴的轴心相互相对地旋转；

多个夹紧模具，该多个夹紧模具在与各个所述成形模具的周向端面之间分别从周向的两侧把持1根所述直线部，该多个夹紧模具的与所述线圈成形装置的轴向垂直的剖面的内周侧以及外周侧是圆弧状，该多个夹紧模具能够将内周面的曲率中心作为旋转轴的轴心相互相对地旋转；

驱动机构，该驱动机构驱动各个所述成形模具以及所述夹紧模具旋转；和

驱动方向转换机构，该驱动方向转换机构转换各个所述成形模具以及所述夹紧模具的旋转方向，

从周向的两侧把持各个所述直线部的一对所述成形模具和所述夹紧模具，各自在所述线圈成形装置的径向的宽度相等，

把持从所述线圈成形装置的内周侧向外周侧配置的多个所述直线部的所述成形模具和所述夹紧模具，夹着所述直线部在周向上交替配置。

2.根据权利要求1所述的线圈成形装置，其中，

在所述线圈成形装置的径向的最内周侧配置的所述夹紧模具的内周侧，具备与所述线圈成形装置的轴向垂直的剖面的外周侧是圆弧状，且能够将外周面的曲率中心作为旋转轴的轴心旋转的内壁，

在所述线圈成形装置的径向的最外周侧配置的所述夹紧模具的外周侧，具备与所述线圈成形装置的轴向垂直的剖面的内周侧是圆弧状，且能够将内周面的曲率中心作为旋转轴的轴心旋转的外壁，

在所述内壁与在所述内壁的所述线圈成形装置的径向外侧配置的最初的所述成形模具之间、

所述成形模具与在该成形模具的所述线圈成形装置的径向外侧配置的下一个的所述成形模具之间、以及

所述外壁与在所述外壁的所述线圈成形装置的径向内侧配置的最外周侧的所述成形模具之间，

形成有引导所述线圈终端部的引导槽，

从内侧起第N个引导槽和从内侧起第N+1个引导槽的径向的位置，相差引导到第N个所述引导槽的导线量。

3.根据权利要求2所述的线圈成形装置，其中，

在所述成形模具的末端侧并且与该成形模具成所述一对的所述夹紧模具侧的角处，设置有倾斜地切掉而成的末端侧斜边部成形斜坡，

在所述成形模具的末端侧相反侧并且与该成形模具成所述一对的所述夹紧模具侧的角处，设置有倾斜地切掉而成的末端侧相反侧斜边部成形斜坡。

4.根据权利要求3所述的线圈成形装置，其中，

在所述末端侧斜边部成形斜坡的最末端侧的端部、和所述末端侧相反侧斜边部成形斜坡的最末端侧相反侧的端部处，具备与轴向垂直地切出的切口。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的线圈成形装置，其中，

各个所述成形模具以及各个所述夹紧模具的曲率半径，在所述末端侧和所述末端侧相反侧不同。

6.根据权利要求2至4中的任意一项所述的线圈成形装置，其中，

各个所述成形模具以及各个所述夹紧模具的曲率半径，在所述末端侧和所述末端侧相反侧不同，

所述内壁以及所述外壁的曲率半径在所述末端侧和所述末端侧相反侧不同。