[发明专利]线圈成形装置以及线圈成形方法

说明书

线圈成形装置(50)具有：多个成形模具(1S～4S)，能够将内周面的曲率中心作为旋转轴的轴心(P)旋转；多个夹紧模具(1C～4C)，能够将内周面的曲率中心作为旋转轴的轴心(P)旋转；驱动机构(52)，驱动各个成形模具以及夹紧模具旋转；和驱动方向转换机构(51)，转换各个成形模具(1S～4S)以及夹紧模具(1C～4C)的旋转方向，从周向的两侧把持平面弯曲加工而成的中间线圈(6)的直线部(61a1～61b2)的一对成形模具和夹紧模具，各自在线圈成形装置(50)的径向的宽度相等，线圈成形装置(50)的把持从内周侧向外周侧配置的多个直线部(61a1～61b2)的成形模具和夹紧模具，夹着直线部(61a1～61b2)在周向上交替配置。

技术领域

本发明涉及将旋转电机的定子的线圈成形的线圈成形装置以及线圈成形方法，特别涉及有助于分布绕组用线圈的成形过程中的生产率的提高和线圈的品质提高的线圈成形装置以及线圈成形方法。

背景技术

近年来，电动机、发电机等旋转电机需要应对各种用途，期望生产率的提高和品质提高。特别是，在使用分布绕组线圈的旋转电机中，向定子芯设置线圈的工序复杂，期望提高线圈以及定子的装配性。

作为能够提高向定子芯设置线圈的装配工序的作业性的定子，提出如下方式制作出的定子：制作用同芯卷绕形成、且在相邻的导线之间具有能够插入其他导线的间隙、并且形成为在线圈终端部处形成的移线部跨越(日文：かわす)1根导线量的宽度的线圈体，并在周向上配设多个线圈体而形成的线圈笼中配置定子芯而制作出该定子(例如参照专利文献1)。

作为将分布绕组的叠绕线圈成形的方法，提出了一种中间成形线圈的制造方法，该中间成形线圈的制造方法具有：中间成形线圈成形工序，在线圈架上卷绕线圈而将中间成形线圈成形；曲拐成形工序，针对中间成形线圈的线圈终端部形成移线部；以及圆弧成形工序，将中间成形线圈与定子芯的形状匹配地弯曲成圆弧状(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-125043号公报(第8-10页、第3-4图、第7图)

专利文献2：日本特开2014-209834号公报

发明内容

发明要解决的课题

在如专利文献2那样的以往的线圈成形方法中，在将分布绕组用的线圈成形时，经由在线圈架上卷绕导线而将中间成形线圈成形的中间线圈成形工序、针对中间线圈的线圈终端部形成移线部的曲拐成形工序、以及与定子芯的形状匹配地将中间线圈弯曲成圆弧状的圆弧成形工序，将线圈的最小单位成形。此时，由于最初在中间线圈成形工序中成形之后经由曲拐成形工序以及圆弧成形工序，所以，中间成形线圈的插槽收纳部的各直线部分相互的位置关系变动。由此，存在难以将线圈高精度地成形为期望的形状，在向定子线圈插入定子芯时，难以对定子线圈的导线施加压力而高精度地装配这样的课题。

本发明是为了解决如上述的课题而完成的，其目的在于提供一种线圈成形装置以及线圈的成形方法，线圈的成形性良好，在向装配有多个线圈的定子线圈插入定子芯时，无线圈的形状变化，能够防止导线的覆膜的损伤。

用于解决课题的方案

本发明所涉及的线圈成形装置，将由1根导线构成的折弯的中间线圈展开为能够安装到旋转电机的定子芯的不同的2个插槽的叠绕线圈，该定子芯具有环状的轭部、和从所述轭部向径向内侧突出的多个齿部，其中，

所述中间线圈是1根导线遍及全长地在平面上被平面弯曲加工而成的，

使所述导线的两端部朝向作为末端侧的同一方向，使4根以上的偶数的直线部重叠地并排，所述导线的与所述两端部相连的2根所述直线部以外的所述直线部的所述末端侧，分别通过末端侧折回部与其他所述直线部的末端侧相连，