[发明专利]用于运行伺服转向系统的装置以及伺服转向系统有效
| 申请号： | 201680052004.1 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107921994B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | B.弗洛里安 | 申请（专利权）人： | 罗伯特博世汽车转向有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 李雪莹;邓雪萌 |
| 地址： | 德国施瓦*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子系统 伺服转向系统 电动马达 监控单元 马达转向 支持性 摆转 操控 去除 车轮 激活 监控 分配 | ||
1.用于运行伺服转向系统（1）的装置，所述伺服转向系统具有至少一个用于产生用来使车辆的至少一个能够转向的车轮（2）摆转的支持性的马达转向力矩的电动马达（10），所述装置具有两个相对于彼此冗余地构成的、用于对所述电动马达（10）进行操控的电子系统（15、16），所述电子系统分别具有控制单元（17、18）和与所述控制单元相连接的、用于对所分配的控制单元（17、18）进行监控并且按需要将其去除激活的监控单元（19、20），其中，所述电子系统中的至少一个电子系统（15、16）的监控单元（19、20）额外地与所述电子系统中的另一个电子系统（16、15）的控制单元（18、17）相连接，其特征在于，每个监控单元（19、20）具有与相应另一个电子系统（16、15）的控制单元（18、17）相连接的去除激活输出端（25、26）。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元（17、18）为了交换信息而彼此相连接。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，每个监控单元（19、20）具有与相应另一个电子系统（16、15）的控制单元（18、17）相连接的诊断输出端（27、28）。
4.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置构造为控制器（12）。
5.用于车辆的伺服转向系统（1），所述伺服转向系统具有至少一个用于产生用来使所述车辆的至少一个能够转向的车轮（2）摆转的支持性的马达转向力矩的电动马达（10），其特征在于，所述伺服转向系统包括按权利要求1到4中任一项所述的装置。
6.按权利要求5所述的伺服转向系统（1），其特征在于，所述车辆是机动车。
7.用于运行按权利要求5所述的伺服转向系统（1）的方法，所述伺服转向系统具有至少一个用于产生用来使车辆的至少一个能够转向的车轮（2）摆转的支持性的马达转向力矩的电动马达（10）以及装置，所述装置具有两个相对于彼此冗余地构成的、用于对所述电动马达（10）进行操控的电子系统（15、16），其中所述电子系统（15、16）中的每个电子系统具有控制单元（17、18）以及与所述控制单元相连接的、用于对所分配的控制单元（17、18）进行监控并且按需要将其去除激活的监控单元（19、20），其特征在于，所述电子系统中的至少一个电子系统（15、16）的监控单元（19、20）额外地向所述相应另一个电子系统（16、15）的控制单元（18、17）传输至少一个关于其中一个电子系统（15、16）的所分配的控制单元（17、18）的运行状态和/或去除激活的信息。
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