[发明专利]用于运行伺服转向系统的装置以及伺服转向系统

说明书

本发明涉及一种用于运行伺服转向系统（1）的装置，所述伺服转向系统具有至少一个用于产生用来使车辆的至少一个能够转向的车轮（2）摆转的支持性的马达转向力矩的电动马达（10），所述装置具有两个相对于彼此至少基本上冗余地构成的、用于对所述电动马达（10）进行操控的电子系统（15、16），所述电子系统分别具有控制单元（17、18）和与所述控制单元相连接的、用于对所分配的控制单元（17、18）进行监控并且需要时将其去除激活的监控单元（19、20）。在此提出，所述电子系统中的至少一个电子系统（15、16）的监控单元（19、20）额外地与所述电子系统中的另一个电子系统（16、15）的控制单元（18、17）相连接。

技术领域

本发明涉及一种用于运行伺服转向系统的装置，所述伺服转向系统具有至少一个用于产生用来使车辆的能够转向的车轮摆转的支持性的马达转向力矩的电动马达，所述装置具有第一电子系统并且具有相对于所述第一电子系统至少基本上冗余的、用于对所述电动马达进行操控的第二电子系统，其中所述电子系统中的每个电子系统具有控制单元和与所述控制单元相连接的、用于对所分配的控制单元进行监控并且按需要将其去除激活的监控单元。

此外，本发明涉及一种用于车辆、尤其是机动车的伺服转向系统，所述伺服转向系统具有至少一个用于产生用来使所述车辆的至少一个能够转向的车轮摆转的支持性的马达转向力矩的电动马达，并且本发明涉及一种用于运行这样的伺服转向系统的方法。

背景技术

开头所提到的类型的装置和伺服转向系统从现有技术中得到了公开。拥有用于产生电动的辅助马达转向力矩的电动马达的伺服转向系统具有操控机构，该操控机构包括检测当前的状态数据、对所检测的数据进行处理并且根据所检测的数据来输出操控数据。马达操控机构由此具有传感机构、处理机构和输出机构的路径。在这个作用链中存在故障时，将所述电子系统、尤其是所述电子系统的输出机构去除激活。为此，通常设置了监控单元，所述监控单元对控制单元进行监控，所述控制单元处理所检测的数据并且产生用于所述电动马达、尤其是用于所述电动马达的功率电子装置的操控信号。所述监控单元构造用于在需要时将所述控制单元去除激活。尤其在此知道，所述监控单元仅仅将所述操控信号的输出机构去除激活并且在其他方面没有影响所述控制单元的运行。

为了改进操控机构的可用性并且满足当前的市场要求，要开发下述伺服转向系统，所述伺服转向系统具有用于对所述电动马达进行操控的冗余的电子系统。所述操控机构于是拥有相对于彼此至少基本上冗余地构成的第一电子系统和第二电子系统并且相应地包括如前面所描述的那样工作的控制单元和监控单元。在此，所述电子系统至少基本上彼此独立。如果监控单元在自身的电子系统中或者在配属于其的控制单元中/控制单元处检测到故障，那么所述监控单元至少将这个自身的电子系统的控制单元的操控信号的输出机构去除激活，并且余下的电子系统承担用于在紧急运行中或者在降级的模式中运行所述电动马达的操控信号的输出。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种装置、一种伺服转向系统以及一种方法，所述装置、伺服转向系统和方法能够实现这一点：所述控制单元能够在不同的故障情况之间进行区分，用于保证所述伺服转向系统的有利的继续运行。

本发明的任务通过一种装置得到解决。这种装置具有以下优点：其中一个电子系统的控制单元得到关于另一个电子系统的控制单元是否被去除激活的信息。由此向所述控制单元提供下述信息，所述信息能够明确地确定，所述另一个电子系统的控制单元是否被切断并且由此所述电动马达的继续运行是否应该/必须由余下的控制单元来承担。为此，按照本发明来规定，所述电子系统之一的至少一个监控单元额外地与所述另一个电子系统的控制单元相连接。由此能够实现这一点：确定了自身的电子系统的控制单元中的故障的监控单元不仅将自身的控制单元去除激活，而且此外向另一个控制单元通知关于所述去除激活情况的信息。