[发明专利]移动设备上的无标记的多用户多对象增强现实

权利要求书

1.一种移动设备，其特征在于，包括：

处理器，其耦合到显示器，其中所述处理器用于：

接收来自第二移动设备的第二虚拟对象以及所述第二虚拟对象在第二移动设备上的第二现实世界场景中的位置，所述接收到的第二虚拟对象已置入到所述第二移动设备上的第二现实世界场景中；以及

在显示器上呈现包含有第一虚拟对象及所述接收到的来自所述第二移动设备的第二虚拟对象的第一现实世界场景，其中，根据所述第二虚拟对象在第二移动设备上的第二现实世界场景中的位置将所述第二虚拟对象动态置入到所述第一现实世界场景中并随着所述第一现实世界场景的动态部分的移动而移动，所述第一现实世界场景与所述第二现实世界场景为视角不同的同一场景。

2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述处理器用于：

接收关于6自由度(DoF)姿态的第一输入，以将所述第一虚拟对象及第三虚拟对象置入到所述第一现实世界场景中；以及

在所述显示器上呈现包含所述第一、第二及第三虚拟对象的所述第一现实世界场景。

3.根据权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述处理器用于：

基于第二输入将所述第一现实世界场景的视频帧分离成包含在所述第一现实世界场景内不移动的视频内容的静态部分及包含在所述第一现实世界场景内移动的视频内容的所述动态部分，其中所述第二输入表示所述视频帧的所述动态部分的边界区域。

4.根据权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述第一输入表示：

所述第一虚拟对象将与所述第一现实世界场景静态相关联；

所述第三虚拟对象将动态置入到所述第一现实世界场景的所述动态部分并随着所述第一现实世界场景的所述动态部分的移动而移动；以及

通过所述6DoF姿态将所述第一虚拟对象及所述第三虚拟对象置入到所述第一现实世界场景中。

5.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述处理器用于：

从不同时间点的多个图像帧中提取二维(2D)关键点集合；

建立所述多个图像帧中所述提取的2D关键点集合之间的对应关系；以及

三角测量所述提取的2D关键点集合中的相应对，以确定3D空间中三维(3D)点的位置。

6.根据权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述处理器用于计算基于所述静态部分的所述移动设备的当前6DoF静态姿态以及所述动态部分中所述第三虚拟对象的当前6DoF动态姿态。

7.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述处理器用于：

针对来自前一过滤6DoF静态姿态及前一过滤6DoF动态姿态的当前移动设备姿态投影先验估计；以及

计算针对所述当前6DoF静态姿态及当前6DoF动态姿态的改进后验估计。

8.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述计算所述动态部分中所述第三虚拟对象的当前6DoF动态姿态包括：

定义以三角测量的动态3D点为中心的多面体，其中所述动态3D点位于所述第一现实世界场景的所述动态部分内；

基于每个多面体的顶点的2D投影点计算凸包区域；以及

将所述凸包区域一起进行平均以得到当前视频帧中所述第三虚拟对象的动态区域。

9.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述处理器用于：

确定多个移动设备获得的现实世界视频帧中的3D点之间的对应关系；以及

基于所述确定的对应关系将所述多个移动设备的静态3D点对齐，其中，所述静态3D点包含所述第一现实世界场景的静态部分内的3D点。