[发明专利]电动制动装置

权利要求书

1.一种电动制动装置，其具备：电动制动致动器，该电动制动致动器具有制动盘、接触于该制动盘的摩擦件、电动机、利用该电动机的驱动使得所述摩擦件与所述制动盘接触的摩擦件操作机构、以及将产生的制动力进行推定的制动力推定机构；以及控制上述电动机的控制装置，

其中，该电动制动装置装备于车辆上，其特征在于，

所述控制装置具有：

制动力控制运算机构，其将由所述制动力推定机构推定的制动力相对于所给予的目标值而进行跟随控制；

电动机电流确定机构，其根据该制动力控制运算机构的输出而确定驱动所述电动机的电流值，并且该电流值可根据变更指令变更为下述控制之中的任一个控制法而确定的值、或者利用两控制法而分别确定的值之间的值，该值分别为：根据在进行该确定时使用的电动机控制法的重视扭矩的输出的输出重视控制、与重视扭矩微小变动的扭矩变动抑制控制，

输出要求判别机构，其根据作为所述目标值而给出的制动要求以及从所述车辆的行驶状况的推定机构获得的行驶状况中的任一方或者两方，按照已确定的基准确定将所述电动机的扭矩变动进行抑制的重要程度，作为所述变更指令而发给所述电动机电流确定机构，

关于所述输出要求判别机构，具备推定作为所述目标值的目标制动力的变化程度的功能，并且具有下述功能，该功能为，在所述变化程度超过了预定值之后，按照所述变化程度增加则所述扭矩变动抑制控制的重要程度降低的方式进行判断，

关于所述输出要求判别机构，在所述目标制动力的变化程度低于比所述预定值小的另一预定值之后，按照所述变化程度减少则所述扭矩变动抑制控制的重要程度降低的方式进行判断。

2.如权利要求1所述的电动制动装置，其中，所述电动机是三相交流同步电动机，

所述扭矩变动抑制控制是将所述电动机的电流相位设为下述电流相位的电动机控制法，该电流相位减小扭矩变动率，该扭矩变动率作为扭矩变动幅度相对于扭矩的比率，

关于所述电动机电流确定机构，基于所述输出要求判别机构的确定，在减小所述扭矩变动率的电流相位与最大限发挥扭矩的电流相位之间将电流相位进行调整。

3.如权利要求2所述的电动制动装置，其中，所述电动机电流确定机构对应于矢量控制，

基于减小所述扭矩变动率的电流相位而进行的电动机控制法是通过控制d轴电流的大小而形成，基于所述输出要求判别机构的确定，在用于最大限发挥扭矩的d轴电流、与相比于该d轴电流而言减弱磁场磁通量的d轴电流之间，将d轴电流进行调整。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电动制动装置，其中，所述控制装置具备滑动防止控制机构，该滑动防止控制机构将相对于所述车辆的车轮的接地面的过量的滑动量进行抑制，所述滑动防止控制机构实行滑动防止控制时，所述输出要求判别机构将所述扭矩变动抑制控制的重要程度降低最多。

5.如权利要求1～3中任一项所述的电动制动装置，其中，所述输出要求判别机构具有如下的功能：在从设置于所述车辆的车速推定机构获得的推定车速低于第2预定值之后，按照所述推定车速降低则所述扭矩变动抑制控制的重要程度增加的方式进行判断。