[发明专利]电动制动装置

说明书

通过根据要求而区分使用扭矩变动小的控制法与最大限发挥扭矩的控制法，从而兼顾在NVH是重要的情况下的扭矩变动小的肃静的动作、以及在扭矩或输出是重要的情况下的高扭矩动作乃至高输出动作。关于电动机电流确定机构(12)，可区分为：使用重视扭矩的输出的输出重视控制、以及重视扭矩微小变动的扭矩变动抑制控制。设置输出要求判别机构(13)，其根据制动要求以及车辆的行驶状况中的任一方或者两方，确定抑制电动机(14)的扭矩变动的重要程度。根据该判别结果，前述电动机电流确定机构(12)区分使用输出重视控制与扭矩变动抑制控制。

关联申请

本申请要求2015年9月10日申请的日本特愿2015-178188 的优先权，将其整体以参考方式作为本申请的一部分而进行引用。

技术领域

本发明涉及装备于汽车等车辆中的电动制动装置。

背景技术

作为电动制动装置，提出了以下的提案。

(1)一种电动制动用致动器，其使用了电动机、直动机构、减 速器(例如专利文献1)。

(2)一种电动制动用致动器，其使用了行星辊机构、电动机(例 如专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平06-327190号公报

专利文献2：日本特开2006-194356号公报

发明内容

发明想要解决的课题

在专利文献1、2中公开的那样的电动制动装置方面，出于提 高控制精度以及改善NVH(Noise Vibration Harshness：噪音、振动、 乘坐感觉)的目的，存在有要求减低电动机的扭矩变动的情况。关 于前述扭矩变动的减低，在电动制动装置那样的电动伺服电机系统方面，扭矩变动频率依赖于电动机的角速度，从电动机静止状 态即0Hz到与电动机最大角速度的(依赖于扭矩变动周期)倍角相 当的频率为止，以广泛的频率的干扰(外乱)的形式施加。因此，利 用控制器而减低扭矩变动的影响变得极其困难。

一般而言扭矩变动小的电动机常常不得不减小扭矩密度。例 如，关于基于磁极的歪斜(skew)或非同心形状而进行的扭矩变动减 低，一般而言在制成复杂的形状的同时，降低有助于扭矩的有效 磁束率，因而为了维持扭矩，有可能会发生成本增加、尺寸大型 化、重量增加这样的问题。另外，关于基于多极化而减低扭矩变 动，有可能会因进行多极化而使得单位的电动机角速度中的电角 速度增加，并且随着转数降低而发生的响应性降低有可能会成为 问题。另外，关于例如感应电动机等扭矩变动小的电动机，与无 刷DC电动机等相比较而言扭矩密度小，因而有可能会因尺寸增 加、重量增加等而损害搭载性。

在三相交流同步电动机中，存在不易产生扭矩变动的电流相 位条件，这是公知的。但是，在上述电流相位角方面存在有如下 的问题：由于相对于实效电流的扭矩降低，因而使得电动机损耗 增加而变为发热增加以及耗电增加，另外最大容许电流通电时的 最大扭矩降低。

本发明的目的在于提供一种电动制动装置，其通过根据要求 而区分使用扭矩变动小的控制法与最大限发挥扭矩的控制法，从 而可兼顾在NVH是重要的情况下的扭矩变动小的肃静的动作、以 及在扭矩或输出是重要的情况下的高扭矩动作或者高输出动作。

用于解决课题的方案

以下，为了容易理解本发明，因而方便地参照实施方式的符 号进行说明。