[发明专利]用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法和设备

权利要求书

1.用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车(301,703)的方法，以下步骤：

-借助所述机动车(301,703)的环境传感装置(203)感测(101)所述机动车(301,703)的环境，以便求取相应于被感测的所述环境的环境数据，

-基于求取的所述环境数据在机动车内部检查(103)，所述机动车(301,703)的所述环境是否没有以预确定的概率可能与所述机动车(301,703)碰撞的对象，和

-仅当所述机动车内部检查得出所述机动车(301,703)的所述环境没有相应的对象时，继续进行(105)无驾驶员的行驶，使得当所述机动车内部检查得出在所述环境中存在相应的对象时所述机动车(301,703)自动地停车(107)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述环境传感装置(203)包括多个环境传感器，其中，对所述环境的感测包括，借助所述多个环境传感器分别感测所述环境，以便求取相应于被感测的对应的所述环境的环境数据，其中，所述机动车内部检查包括，基于各个求取的所述环境数据分别在机动车内部检查，所述机动车(301,703)的所述环境是否没有以预确定的概率可能与所述机动车(301,703)碰撞的对象，其中，仅当每次对应的机动车内部检查得出所述机动车(301,703)的所述环境没有相应的对象时，继续进行无驾驶员的行驶，使得当至少一次对应的机动车内部检查得出在所述环境中存在相应的对象时所述机动车(301,703)自动停车。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在机动车内部检查，是否借助所述机动车(301,703)的通信接口(725)通过通信网络接收到了用于位于所述机动车(301,703)前方的道路区段的释放信号，其中，仅当接收到了所述释放信号时，继续进行无驾驶员的行驶，即使所述机动车内部检查得出所述机动车(301,703)的所述环境没有相应的对象。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述机动车(301,703)自动停车之前验证导致自动停车的判断理由，使得所述机动车(301,703)仅在验证为“肯定”的情况下自动地停车。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，使所述机动车内部检查与关于所述机动车(301,703)的所述环境是否没有以预确定的概率可能与所述机动车(301,703)碰撞的对象方面的机动车外部检查在时间上同步。

6.用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车(301,703)的设备(201)，包括：

-环境传感装置(203)，用于感测所述机动车(301,703)的环境以便求取相应于被感测的所述环境的环境数据，

-检查装置(205)，用于基于求取的所述环境数据检查所述机动车(301,703)的所述环境是否没有以预确定的概率可能与所述机动车(301,703)碰撞的对象，和

-用于无驾驶员地引导所述机动车(301,703)的引导装置(207)，其中，所述引导装置(207)构造成用于仅当检查得出所述机动车(301,703)的所述环境没有相应的对象时继续进行无驾驶员的行驶，其中，所述引导装置(207)构造成用于当检查得出在所述环境中存在相应的对象时使所述机动车(301,703)自动地停车。

7.根据权利要求6所述的设备(201)，其中，所述环境传感装置(203)包括用于分别感测所述环境的多个环境传感器，以便分别求取相应于被感测的对应的所述环境的环境数据，其中，所述检查装置(205)构造成用于基于各个求取的所述环境数据分别检查，所述机动车(301,703)的所述环境是否没有以预确定的概率可能与所述机动车(301,703)碰撞的对象，其中，所述引导装置(207)构造成用于仅当对应的检查得出所述机动车(301,703)的所述环境没有相应的对象时继续进行无驾驶员的行驶，其中，所述引导装置(207)构造成用于当对应的机动车内部检查得出在所述环境中存在相应的对象时使所述机动车(301,703)自动地停车。