[发明专利]用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法，该方法包括以下步骤：借助机动车的环境传感装置感测机动车的环境，以便求取相应于被感测的环境的环境数据；基于求取的环境数据在机动车内部检查，机动车的环境是否没有以预确定的概率可能与该机动车碰撞的对象；和仅当机动车内部检查得出机动车的环境没有相应的对象时，继续进行无驾驶员的行驶，使得当机动车内部检查得出在所述环境中存在相应的对象时使机动车自动地停车。本发明还涉及一种用于运行机动车的相应设备、一种用于运行停车场的方法和设备以及一种机动车、停车场和计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法和设备。本发明还涉及一种机动车。此外，本发明涉及一种用于运行停车场的方法和设备。此外，本发明涉及一种用于机动车的停车场。本发明涉及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 10 2012 222 562 A1示出一种用于将车辆从初始位置转移到目标位置中的、经营性停车面用的系统。

在所谓的全自动化(自主)代客泊车情况下，机动车由其驾驶员停泊在交付地点上，例如在停车楼之前，并且机动车从那里自己行驶到泊车位置/泊车站中并且又行驶回到交付地点。

在所谓的全自动化代客泊车情况下重要的是，自主行驶的机动车不会引起事故、例如不会与位于停车场内的对象碰撞。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种有效的方案，该方案有效地降低对于在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的事故风险或碰撞风险。

该任务借助独立权利要求的对应主题来解决。本发明的有利构型是各个从属权利要求的主题。

根据一个方面，提供一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法，该方法包括以下步骤：

-借助机动车的环境传感装置感测机动车的环境，以便求取相应于被感测的环境的环境数据，

-基于求取的环境数据在机动车内部检查，机动车的环境是否没有以预确定的概率可能与该机动车碰撞的对象，和

-仅当机动车内部检查得出机动车的环境没有相应的对象时，继续进行无驾驶员的行驶，使得当机动车内部检查得出在所述环境中存在相应的对象时机动车自动地停车。

根据另一方面，提供一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的设备，该设备包括：

-环境传感装置，用于感测机动车的环境以便求取相应于被感测的环境的环境数据，

-检查装置，用于基于求取的环境数据检查机动车的环境是否没有以预确定的概率可能与该机动车碰撞的对象，和

-用于无驾驶员地引导机动车的引导装置，其中，该引导装置构造成用于仅当检查得出机动车的环境没有相应的对象时继续进行无驾驶员的行驶，其中，该引导装置构造成用于当检查得出在该环境中存在相应的对象时使机动车自动地停车。

根据另一方面，提供一种机动车，该机动车包括用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的所述设备。

根据另一方面，提供一种用于运行停车场的方法，所述方法包括以下步骤：

-借助停车场的环境传感装置感测在该停车场内无驾驶员地行驶的机动车的环境，以便求取相应于被感测的环境的环境数据，

-基于求取的环境数据借助停车场的检查装置检查，机动车的环境是否没有以预确定的概率可能与该机动车碰撞的对象，和

-当检查得出机动车的环境没有相应的对象时，借助停车场的通信接口将用于位于机动车前方的道路区段的释放信号通过通信网络发送给该机动车。

根据另一方面，提供一种用于运行停车场的设备，所述设备包括：