[发明专利]用于产生环绕视图的系统和方法

权利要求书

1.一种设备，其包括：

电子装置，其经配置以基于至少一个立体视图范围和至少一个单像视图范围的组合提供环绕视图。

2.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括耦合到所述设备的多个镜头，其中所述镜头经配置以获得所述至少一个立体视图范围和所述至少单像视图范围的多个图像。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子装置经配置以在无耦合到所述设备的阻挡镜头的情况下在所述环绕视图中渲染所述至少一个单像视图范围。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备为车辆，其中所述车辆包括耦合到所述车辆的多个镜头，其中所述多个镜头经配置以获得用于形成所述环绕视图的所述至少一个立体视图范围。

5.根据权利要求4所述的设备，其进一步包括耦合到所述车辆的显示器，其中所述显示器经配置以输出所述环绕视图。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备为移动装置，其中所述移动装置包括耦合到所述移动装置的多个镜头，其中所述多个镜头中的至少两个经配置以获得用于形成所述环绕视图的所述至少一个立体视图范围。

7.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括经配置以在扩增现实中输出所述环绕视图的显示器。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述电子装置经配置以渲染所述环绕视图，其中所述环绕视图包括第一椭圆视图和第二椭圆视图。

9.根据权利要求8所述的设备，其进一步包括处理器，所述处理器经配置以基于所述第一椭圆视图和所述第二椭圆视图之间对应于不同镜头对的图像的互换而避免反向立体视差。

10.根据权利要求8所述的设备，其进一步包括处理器，所述处理器经配置以基于由耦合到所述设备的多个镜头获得的多个图像的投影来避免图像的再对准，其中所述设备为先进驾驶者辅助系统ADAS中使用的车辆。

11.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括处理器，所述处理器经配置以执行所述至少一个立体视图范围中的至少一个和所述至少一个单像视图范围中的至少一个之间的重叠中的淡变和混合中的至少一个。

12.一种设备，其包括：

用于基于至少一个立体视图范围和至少一个单像视图范围的组合提供环绕视图的装置。

13.根据权利要求12所述的设备，其中所述用于提供环绕视图的装置包括用于在无耦合到所述设备的阻挡镜头的情况下在所述环绕视图中渲染所述至少一个单像视图范围的装置。

14.根据权利要求12所述的设备，其中所述用于提供环绕视图的装置包括用于基于所述第一椭圆视图和所述第二椭圆视图之间对应于不同镜头对的图像的互换而避免反向立体视差的装置。

15.一种方法，其包括：

从相应多个镜头获得多个图像；以及

基于渲染包括第一渲染椭圆和第二渲染椭圆的立体环绕视图避免阻挡镜头，其中渲染所述立体环绕视图包括将所述多个图像的第一图像原生地映射到所述第一渲染椭圆的第一范围以及将所述第一图像原生地映射到所述第二渲染椭圆的第二范围。

16.根据权利要求15所述的方法，其中渲染所述立体环绕视图包括避免反向立体视差，

包括将所述多个图像原生地映射到所述第一渲染椭圆以及将所述多个图像原生地映射到所述第二渲染椭圆，其中所述多个图像原生地映射到所述第一渲染椭圆和所述第二渲染椭圆的不同范围。