[发明专利]用于产生环绕视图的系统和方法

说明书

描述一种设备。所述设备包含电子装置。所述电子装置经配置以基于至少一个立体视图范围和至少一个单像视图范围的组合提供环绕视图。还描述一种方法。所述方法包含从相应多个镜头获得多个图像。所述方法还包含基于渲染包含第一渲染椭圆和第二渲染椭圆的立体环绕视图而避免阻挡镜头。渲染所述立体环绕视图包含将所述多个图像的第一图像原生地映射到所述第一渲染椭圆的第一范围，以及将所述第一图像原生地映射到所述第二渲染椭圆的第二范围。

相关申请案

本申请案与2015年9月15日申请的第62/218,792号美国临时专利申请案“用于从鱼眼相机产生立体环绕视图的系统和方法(SYSTEMS AND METHODS FOR PRODUCING ASTEREOSCOPIC SURROUND VIEW FROM FISHEYE CAMERAS)”相关且要求其优先权。

技术领域

本发明大体涉及电子装置。更具体地说，本发明涉及用于产生环绕视图的系统和方法。

背景技术

一些电子装置(例如，相机、视频摄录影机、数码相机、蜂窝式电话、智能电话、计算机、电视机、汽车、个人相机、可穿戴式相机、虚拟现实装置(例如，耳机)、扩增现实装置(例如，耳机)、混合现实装置(例如，耳机)、运动相机、监控摄像头、安装摄像头、互联摄像头、机器人、无人机、智能应用、医疗保健设备、机顶盒等)捕获和/或利用图像。举例来说，智能电话可捕获和/或处理静态和/或视频图像。所述图像可经处理、显示、存储和/或发射。所述图像可描绘例如包含景观和/或对象的场景。

在一些情况下，可能难以描绘所捕获场景深度。举例来说，可能难以在宽检视范围上描绘场景深度。如从此论述可观察到，改进广角图像利用和/或处理的系统和方法可能是有益的。

发明内容

描述一种设备。所述设备包含电子装置，其经配置以基于至少一个立体视图范围和至少一个单像视图范围的组合提供环绕视图。

所述设备可包含耦合到所述设备的多个镜头。所述镜头可经配置以获得所述至少一个立体视图范围和所述至少单像视图范围的多个图像。电子装置可经配置以在无可耦合到所述设备的阻挡镜头的情况下在环绕视图中渲染所述至少一个单像视图范围。

所述设备可以是车辆。所述车辆可包含耦合到所述车辆的多个镜头。所述多个镜头可经配置以获得用于形成环绕视图的所述至少一个立体视图范围。

所述设备可包含耦合到车辆的显示器。所述显示器可经配置以输出环绕视图。

所述设备可以是移动装置。所述移动装置可包含耦合到所述移动装置的多个镜头。所述多个镜头中的至少两个可经配置以获得用于形成环绕视图的所述至少一个立体视图范围。

所述设备可包含经配置以在扩增现实中输出环绕视图的显示器。所述设备可包含处理器，其经配置以执行所述至少一个立体视图范围中的至少一个和所述至少一个单像视图范围中的至少一个之间的重叠中的淡变和混合中的至少一个。

电子装置可经配置以渲染环绕视图。环绕视图可包含第一椭圆视图和第二椭圆视图。所述设备可包含处理器，其经配置以基于第一椭圆视图和第二椭圆视图之间对应于不同镜头对的图像的互换而避免反向立体视差。

所述设备可包含处理器，其经配置以基于由耦合到所述设备的多个镜头获得的多个图像的投影来避免图像的再对准。所述设备可以是先进驾驶者辅助系统(ADAS)中使用的车辆。

还描述一种设备。所述设备包含用于基于至少一个立体视图范围和至少一个单像视图范围的组合提供环绕视图的装置。