[发明专利]用于机动车的自动驾驶的装置和方法

权利要求书

1.一种用于机动车(50)的自动驾驶的装置(1)，包括用于感测所述机动车(50)的周围环境的至少一个传感装置(2)、用于控制所述机动车(50)的至少一个执行器(5,6)的至少一个控制部(4)和

用于存储周围环境地图的存储器(7)，

至少一个另外的传感装置(3)，其具有至少一个超声波传感器(14)，

其中，所述至少一个控制部(7)构造成，评估由所述至少一个传感装置(2)感测的周围环境数据、借助于经评估的所述周围环境数据在所述周围环境地图中定位所述机动车(50)且控制所述机动车(50)的至少一个执行器(5,6)，从而在自动驾驶中沿着行驶于某一预先给定的轨迹，

其中，所述控制部(4)包括障碍识别设备(8)，其构造成，识别出在所述机动车(50)的周围环境中的障碍，

其特征在于，

所述至少一个传感装置(2)具有至少一个加速度传感器(9)且所述障碍识别设备(8)将由所述至少一个加速度传感器(9)感测的测量数据用于识别与障碍的碰撞，

所述至少一个加速度传感器(9)中的各一个和所述至少一个超声波传感器(14)中的各一个被联结成一个单元(15)，从而使得至少一个附属构件(23)被共同利用，

所述障碍识别设备(8)构造成，障碍通过由所述至少一个加速度传感器(9)感测的测量数据与由所述至少一个超声波传感器(14)感测的测量数据的比较来分类。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个加速度传感器(9)布置或被装入在所述机动车(50)的保险杠(51)处或在其中。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个被共同利用的附属构件(23)是支架(22)。

4.根据权利要求1或2所述的装置(I)，其特征在于，所述至少一个被共同利用的附属构件(23)是控制线(16)。

5.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述至少一个加速度传感器(9)构造成多维加速度传感器(9)。

6.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述控制部(4)包括安全设备(10)，其构造成，当安全标准(12)被由所述至少一个加速度传感器(9)感测的测量数据满足时，输出信号。

7.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述控制部(4)包括监控设备(11)，其适合用于，在所述机动车(50)的泊车状态中当监控标准(13)被由所述至少一个加速度传感器(9)感测的测量数据满足时，输出信号。

8.用于机动车(50)的自动驾驶的方法，包括如下步骤：

通过至少一个传感装置(2)感测所述机动车(50)的周围环境，

通过评估由所述经感测的周围环境产生的周围环境数据将所述机动车(50)定位在周围环境地图中，

通过控制所述机动车(50)的至少一个执行器(5,6)沿着某一预先给定的轨迹自动驾驶，

其中，在所述机动车(50)的周围环境中的障碍通过障碍识别设备(8)被识别出，

其特征在于，

与障碍的碰撞通过所述障碍识别设备(8)借助于被联结成一个单元(15)从而使得至少一个附属构件(23)被共同利用的至少一个加速度传感器(9)和至少一个超声波传感器(14)被感测出，

所述障碍识别设备(8)构造成，障碍通过由所述至少一个加速度传感器(9)感测的测量数据与由所述至少一个超声波传感器(14)感测的测量数据的比较来分类。