[发明专利]处理装置及车辆控制系统

说明书

本发明提供一种能够高速地实现车辆控制系统的功能重构的系统。本发明为一种处理装置，其与至少一个处理装置连接，其中，在所述一个处理装置根据该一个处理装置中搭载的控制程序来执行控制动作的期间内，该处理装置获取代替所述控制程序的代替程序。或者，本发明为一种车载控制系统，其具备多个处理装置，其中，在所述多个处理装置中的一个处理装置根据该一个处理装置中搭载的控制程序来执行控制动作的期间内，其他处理装置获取代替所述一个处理装置的程序的代替程序。

技术领域

本发明涉及一种处理装置及车辆控制系统。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有日本专利特开2010-285001号公报(专利文献1)。该公报中记载有如下内容，即，为了“提供一种能够应对ECU的故障而不依赖于特定ECU的电子控制系统及功能代行方法”，解决手段为“一种电子控制系统100，其是经由网络20连接第1电子控制单元1与1个以上的第2电子控制单元A、B而成，该电子控制系统100的特征在于，第1电子控制单元具有：故障检测单元36，其检测自身功能的故障；以及代行请求单元35，其向第2电子控制单元请求发生了故障的故障功能的代行，第2电子控制单元具有：判定单元42，其判定能否进行故障功能的代替；以及代行单元41、43，在判定为能够代行的情况下，代行所述故障功能”。

作为另一背景技术，有日本专利特开2014-49013号公报(专利文献2)。该公报中记载了如下内容，即，为了“在具备多个处理器的汽车用电子控制系统中，即便某一处理器发生异常也要保障分配给它的功能”，解决手段为“一种电子控制系统，其具备处理器A及B，其中，在处理器A独占使用的存储器A的ROM中存储程序A以及实现其功能的一部分的RAM程序A，另一方面，在处理器B独占使用的存储器B的ROM中存储程序B以及实现其功能的一部分的RAM程序B。继而，在电子控制系统的启动时，将处理器A的RAM程序A转送至处理器B的RAM并加以展开，而且将处理器B的RAM程序B转送至处理器A的RAM并加以展开。其后，当处理器A及B中的一方发生异常时，另一处理器执行RAM程序，从而代行分配给发生了异常的处理器的功能”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2010-285001号公报

专利文献2：日本专利特开2014-49013号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述背景技术中，记载的是设想的故障的功能的重构，并且记载的是将代替程序(进行功能的代替或者跛行功能的执行的程序)配置在未发生故障的ECU中而使其代行功能的例子。

但在像近年来研究的自动驾驶系统那样要求功能的连续性动作的系统中，专利文献1记载的故障发生后的重写、专利文献2记载的启动前的诊断都难以即刻执行在行驶状态下的功能的代替。因此，存在要防止由自动驾驶功能的突然停止引起的安全性的降低这一课题。

就另一观点而言，自动驾驶系统等功能不断多样化，伴随于此，故障时的安全控制的方式也不断多样化。与故障时的状况相应的最佳安全控制的实现也成为课题。

本发明提供一种能够高速地实现车辆控制系统的功能重构的系统。

解决问题的技术手段

本发明为一种处理装置，其与至少一个处理装置连接，其中，在所述一个处理装置根据该一个处理装置中搭载的控制程序来执行控制动作的期间内，该处理装置获取代替所述控制程序的代替程序。

发明的效果

根据本发明，能够高速地实现车辆控制系统的功能重构。

附图说明

图1为本发明的第1实施例中的车辆控制系统的顺序图。

图2为系统的例子。