[发明专利]图像处理装置、摄像装置、图像处理方法以及有形介质

权利要求书

1.一种图像处理装置，其具备：

图像获取部，获取多个摄像图像，所述多个摄像图像是使摄像单元的摄像范围在水平方向上移动的同时连续地执行拍摄而得到的，并且是在连续拍摄的前后使一部分所述摄像范围重叠的同时执行拍摄而得到的；

全景图像生成部，根据所述图像获取部所获取的所述多个摄像图像，生成连结有对该多个摄像图像进行缩小处理而得的多个缩小图像的全景图像；

图像存储控制部，将由所述全景图像生成部进行缩小处理前的所述多个摄像图像作为原始图像而存储于图像存储部；

显示控制部，将所述全景图像生成部所生成的所述全景图像显示在显示部；

显示区域设定部，设定在显示在所述显示部的所述全景图像中进行放大显示的显示区域；以及

判定部，判定由所述显示区域设定部设定的所述显示区域是否在所述原始图像的摄像范围内，

当所述判定部判定为否时，所述显示控制部从所述全景图像中裁剪所述显示区域并放大显示在所述显示部，当所述判定部判定为在所述原始图像的摄像范围内时，所述显示控制部从存储于所述图像存储部的所述原始图像中裁剪与该显示区域对应的对应区域并显示在所述显示部。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

在所述显示部显示有所述原始图像内的所述对应区域的情况下进一步接收到使所述原始图像内的所述对应区域的位置移动的移动操作时，所述显示控制部根据所述移动操作，使从所述原始图像中裁剪的所述对应区域的位置移动。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述显示控制部执行如下处理：

暂时停止处理，通过所述移动操作，所述对应区域的位置在彼此相邻的所述原始图像中的一个图像中移动到与另一个图像相邻侧的图像端时，暂时停止该对应区域的位置的移动；以及

第1转变处理，当进一步接收到使进行了所述暂时停止处理的所述对应区域的位置从所述其中一个图像向所述另一个图像移动的移动操作时，将位于所述其中一个图像的图像端的所述对应区域的第1位置转变到与所述第1位置对应的所述另一个图像的第2位置。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述图像获取部获取所述摄像单元在水平方向上每旋转一定的旋转角度时进行拍摄而生成的所述多个摄像图像。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

所述摄像单元在水平方向上每旋转一定的旋转角度时进行第1拍摄而生成所述多个摄像图像，并且每进行所述第1拍摄时在从该第1拍摄的位置进一步旋转所述旋转角度的1/2的位置上进行第2拍摄而生成所述多个摄像图像，

所述图像获取部获取通过所述摄像单元的所述第1拍摄生成的所述多个摄像图像以及通过所述第2拍摄生成的所述多个摄像图像，

所述全景图像生成部根据通过所述第1拍摄和所述第2拍摄中的任一拍摄而得到的所述多个摄像图像，生成所述全景图像，

所述图像存储控制部将通过所述其中一个拍摄而得到的所述多个摄像图像作为第1原始图像，并且将通过与所述其中一个拍摄不同的另一个拍摄而得到的所述多个摄像图像作为第2原始图像，并将包含所述第1原始图像和所述第2原始图像的所述原始图像存储于所述图像存储部，

所述显示控制部执行如下处理：

暂时停止处理，通过所述移动操作，所述对应区域的位置在彼此相邻的所述第1原始图像中的一个图像中移动到与另一个图像相邻侧的图像端时，暂时停止该对应区域的位置的移动；以及

第2转变处理，当进一步接收到使进行了所述暂时停止处理的所述对应区域的位置从所述其中一个图像向所述另一个图像移动的移动操作时，将位于所述其中一个图像内的图像端的所述对应区域的第1位置转变到在所述其中一个图像和所述另一个图像之间拍摄到的所述第2原始图像内的与所述第1位置对应的第3位置。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述全景图像生成部生成所述全景图像，所述全景图像以按照由所述摄像单元进行拍摄的顺序隔开间隔而相邻的状态连结有所述多个缩小图像，并且一部分所述摄像范围重叠的该多个缩小图像中相邻图像之间的重叠区域从所述相邻图像之间的重叠区域的彼此相对的图像端以预先设定的宽度进行了剪切处理。