[发明专利]响应于液压负载而提升车辆的发动机速度的方法

说明书

在此描述了一种用于具有无限变速器(IVT)的车辆的控制系统，所述无限变速器具有球形行星式变换器(CVP)，从而提供顺畅且受控的运行。在一些实施例中，所述车辆是叉式升降车。操作者操控制动踏板、加速器踏板、方向开关(或“齿轮选择器”)、以及液压杆，所述各项由所述控制系统进行评估从而确定所述车辆的当前运行状态。一些运行状态包括前向行驶、逆向行驶、车辆制动、自动减速、点动、动力反转、驻车、以及停放等。所述控制系统被配置成至少部分地基于液压杆信号来确定命令发动机速度。

交叉引用

本申请要求于2015年9月22日提交的美国临时专利申请号62/221,728的优先权，所述美国专利申请通过引用以其全文结合在此。

背景技术

无限变速器(Infinitely variable transmission，IVT)和无级变速器(CVT)对各种车辆而言变得需求越来越大，因为它们相较标准的固定齿轮变速器而言提供了性能和效率改进。采用球形无级变速行星式(continuously variable planetary，CVP)变速器的某些类型的IVT和CVT通常具有耦合至CVP的换挡致动器以用于在变速器运行过程中控制速度比。将IVT实施到诸如叉式升降车等车辆中可以提高车辆性能和效率。然而，由于已知用于操作叉式升降车的唯一车辆操纵，控制由CVP提供的比例的过程较复杂。期望的是，变速器控制系统或更简单地说变速器控制器在所有常见叉式升降车操纵下管理IVT。因此，当所述车辆的发动机上存在液压附件负载时，需要一种新的控制方法来控制IVT。

发明内容

在此提供了一种计算机实现的系统，用于具有耦合至具有球形行星式变换器(CVP)的无限变速器的发动机的车辆，所述CVP具有多个球体，每个球体设置有可倾斜的轴或旋转，每个球体被支撑在支架组件中，所述支架组件可操作地耦合至换挡致动器，所述计算机实现的系统包括：数字处理设备，包括被配置成执行可执行指令的操作系统以及存储器设备；计算机程序，包括可由所述数字处理设备执行的指令，所述计算机程序包括被配置成管理多种车辆驾驶条件的变速器控制器；多个传感器，包括：发动机速度传感器，被配置成感测发动机速度，以及液压杆位置传感器，被配置成感测液压杆位置；其中，所述变速器控制器包括驾驶管理器子模块和CVP换挡致动器控制子模块，其中，所述变速器控制器被适配成至少部分地基于所述液压杆位置来控制所述发动机速度，并且其中，所述CVP换挡致动器控制子模块被适配成控制所述CVP。在所述计算机实现的系统的一些实施例中，所述变速器控制器进一步包括输入信号处理子模块，所述输入信号处理子模块被配置成向所述软件模块提供指示所述液压杆位置的信号。在所述计算机实现的系统的一些实施例中，所述驾驶管理器子模块被配置成提供命令CVP速度比信号和命令发动机速度信号。在所述计算机实现的系统的一些实施例中，所述变速器控制器被配置成在命令发动机速度信号与经调节的命令发动机速度信号之间做出选择，所述选择至少部分地基于所述液压杆位置。在所述计算机实现的系统的一些实施例中，所述CVP换挡致动器控制子模块被配置成从所述驾驶管理器子模块接收命令CVP速度比信号。在所述计算机实现的系统的一些实施例中，所述CVP换挡致动器控制子模块被配置成至少部分地基于所述命令CVP速度比信号来确定命令CVP致动器信号，其中，所述命令CVP致动器信号指示所述支架组件的位置。

在此提供了一种计算机实现的方法，用于控制车辆中的发动机速度，其中，所述车辆包括耦合至具有球形行星式变换器(CVP)的无限变速器(IVT)的发动机、多个传感器、以及计算机实现的系统，所述计算机实现的系统包括以下各项：数字处理设备，包括被配置成执行可执行指令的操作系统以及存储器设备，以及计算机程序，包括可由所述数字处理设备执行的所述指令，其中，所述计算机程序包括变速器控制器；所述方法包括：通过所述多个传感器中的感测车辆参数的一个或多个传感器来控制发动机速度，所述车辆参数包括：液压杆位置、加速器踏板位置、和当前发动机速度；所述变速器控制器基于所述液压杆位置来确定调节发动机速度的请求；所述变速器控制器基于所述调节来控制所述发动机速度；并且所述变速器控制器基于所述加速器踏板位置来控制CVP速度比。在所述计算机实现的系统的一些实施例中，所述变速器控制器基于所述CVP速度比来确定命令换挡致动器位置。