[发明专利]通用的自动化堆叠装置

权利要求书

1.一种通用的自动化堆叠装置，包括预堆叠台（1）和爪（2），其特征在于：

- 所述预堆叠台（1）构造来制造物件的包，所述预堆叠台（1）包括附接到底架（12）的至少一个支承组件（13）和至少一个侧对中装置（14），所述侧对中装置将所述物件的包对齐在支承组件上，以及

- 所述爪（2）构造来紧固从所述预堆叠台收集的所述包且将所述包运输至托盘以在所述托盘上产生堆叠，所述爪（2）包括附接到框架（7）的至少一对钳子（3），每个钳子（3）包括下部支座（9）和上部支座（10），所述下部支座（9）和上部支座（10）由气动缸（11）附接，以改变所述下部支座（9）和所述上部支座（10）之间的距离，以适于所述物件的不同高度；

其中，

- 所述至少一个支承组件（13）附接到将从所述底架（12）的前方导向件（20）和后导向件（21）中选择的至少一个导向件，以及

- 所述至少一对钳子（3）经由附接到横杆（5）的臂（4）固定到所述框架（7），所述横杆（5）再附接到位于所述框架（7）下部中的导轨（6），并且每个臂（4）附接到所述横杆（5）的滑轨（8），

每个支承组件包括用于支撑物件的支承臂，所述支承臂（17）包括两组支承支座（19），所述支承支座（19）构造成贯穿所述支承臂（17）定位，以适于所述物件的不同宽度并促进每个物件在所述支承臂（17）上的居中，

每个支承组件（13）具有在所述底架（12）的所述导向件（20,21）上位移的能力，每个横杆（5）具有沿着所述导轨（6）位移而使成对的钳子（3）位移的能力，以改变两对钳子之间的距离且适于物件的不同的长度，以及所述横杆（5）的臂（4）具有沿着所述滑轨（8）位移而使各对中的所述钳子（3）位移的能力，以适于物件的不同的宽度。

2.根据权利要求1所述的通用的自动化堆叠装置，其特征在于，每个支承组件（13）包括：

- 传送带（15），其包括至少一个带（16），和

- 下部梁（18），所述传送带（15）和所述支承臂（17）两者都支承在所述下部梁（18）上，

使得所述支承组件（13）经由所述下部梁（18）附接到所述导向件（20,21）。

3.根据权利要求1或2所述的通用的自动化堆叠装置，其特征在于，其包括发动机（22）以使所述支承组件（13）贯穿所述导向件（20,21）位移。

4.根据权利要求3所述的通用的自动化堆叠装置，其特征在于，所述侧对中装置（14）包括附接到所述底架（12）的前导向件（24）的附接件（23）、推力头（25）和所述推力头（25）相对于所述附接件（23）的提升机构（26）。

5.根据权利要求4所述的通用的自动化堆叠装置，其特征在于，每个侧对中装置（14）经由发动机（27）和传动系统（28）贯穿所述前导向件（24）位移，以使所述侧对中装置（14）适于所述物件的不同长度。

6.根据权利要求1或2所述的通用的自动化堆叠装置，其特征在于，所述预堆叠台（1）和所述爪（2）连接到自动控制装置，其存储所述爪（2）的所述钳子（3）的、所述支承组件（13）的和所述预堆叠台（1）的所述侧对中装置（14）的不同位置。